[发明专利]一种基于卫星与无人机遥感结合的核桃生长预测系统在审

专利信息
申请号: 202110292958.2 申请日: 2021-03-18
公开(公告)号: CN113075359A 公开(公告)日: 2021-07-06
发明(设计)人: 李旭;张锐;吕喜风;刘钇廷 申请(专利权)人: 塔里木大学
主分类号: G01N33/00 分类号: G01N33/00;G01D21/02;G05D1/10;G06Q50/02
代理公司: 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 代理人: 张国栋
地址: 843300 新疆维吾尔*** 国省代码: 新疆;65
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 卫星 无人机 遥感 结合 核桃 生长 预测 系统
【说明书】:

发明公开了一种基于卫星与无人机遥感结合的核桃生长预测系统,本发明通过卫星和无人机实现对核桃树生长时的土壤情况、温度变化、气象情况和生长情况进行监测,并通过大数据分析可以及时有效的对一些不可控因素的预测,从而便于果农及时的做出合理的应对措施,确保核桃树的生长,保证产量;通过无人机的使用,无人机不仅可以对核桃树生长过程中的各项数据便捷的收集,并可以根据实际得出的数据利用无人机进行精准高效的人工干预操作,使得核桃树的种植操作方便。本发明具有便于操作和有效实现对不可控因素的预测的优点。

技术领域

本发明涉及农业技术领域,具体为一种基于卫星与无人机遥感结合的核桃生长预测系统。

背景技术

核桃也被称为胡桃,与榛子、腰果、扁桃三种食物并称为世界“四大干果”,核桃可榨油、炒食、生食,营养价值极高,且味道较佳,健脑效果较好,近些年被广大果农普遍栽植。现有技术在对核桃的种植过程中,对于核桃树的生长情况都是依靠果农的种植经验操作的,这样操作不能及时的发现种植的不足之处,且核桃种植的产量深受环境的影响,而现有技术的种植操作无法很好的对这些不可控因素进行预测和应对,这就导致核桃产量的降低,不利于核桃高产的实现。因此本发明提出一种基于卫星与无人机遥感结合的核桃生长预测系统来解决现有技术的不足。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的操作不便和不可控因素过多的缺陷,提供一种基于卫星与无人机遥感结合的核桃生长预测系统。所述一种基于卫星与无人机遥感结合的核桃生长预测系统具有便于操作和有效实现对不可控因素的预测等特点。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于卫星与无人机遥感结合的核桃生长预测系统,包括以下步骤:

S1:园地的选择;

S2:核桃树的种植;

S3:利用卫星对园地的数据进行收集操作;

S4:利用无人机对核桃树的生长情况进行收集和监控,无人机呈S形飞行,从一侧飞到另一侧,完成对全部园地的数据收集;

S5:结合卫星数据和无人机数据对种植情况进行分析;

S6:使用无人机对核桃树的生长进行人工干预;

S7:通过卫星对治理情况和生长情况进行数据的收集;

S8:利用无人机对成熟区域的确定,确保及时对核桃的收获。

优选的,步骤(1)中选择平均气温9~16℃以上,年降雨量800毫米以上区域建园,并对园地进行耕作,施加合适数量的肥料。

优选的,步骤(2)中按照株行距为4ⅹ5米,每亩33株的规格挖出0.6ⅹ0.6ⅹ0.5米的定值穴,然后将核桃树种植到定值穴内。

优选的,步骤(3)中对园地的温度变化、土壤含水量、气象情况、核桃树情况数据进行收集。

优选的,步骤(4)中先对无人机的飞行路线利用卫星进行规划,然后通过无人机对核桃树的各项生长参数进行拍摄收集,且每隔15天进行收集一次。

优选的,步骤(6)中利用得到的数据对核桃树进行对应的浇水、施肥和灭虫操作。

优选的,步骤(7)中利用卫星监控人工干预之后的核桃树生长情况,生长情况包括结果率、肥力状况和虫蛀情况,并结合无人机的监测不断的对数据进行对比,若无法达到预期干预结果则需要重复步骤(6)。

优选的,步骤(8)中核桃果实成熟时总苞(果皮)颜色由深绿色或绿色渐变为黄绿或淡黄色,茸毛稀少,部分果实顶部出现裂缝,青果皮容易剥离,种仁肥厚,幼胚成熟,风味香,以此作为核桃成熟判断标准。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

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