[发明专利]侧边卡簧、无外圈轴承、行星减速机构

说明书

本发明涉及一种侧边卡簧，包括卡簧本体和挡圈本体；所述卡簧本体和挡圈本体均为C形结构。一种无外圈轴承，包括内圈，所述内圈上设置一圈外滚道，所述外滚道内设置若干个圆柱滚子；两个侧边卡簧，分别位于圆柱滚子的两侧，所述侧边卡簧采用上述的侧边卡簧。一种行星减速机构，包括齿圈和行星架；所述行星架上设置至少一个悬臂梁，所述悬臂梁上设置行星齿轮；所述行星齿轮与悬臂梁之间上述的无外圈轴承。通过两个侧边卡簧，可以快速稳定的将无外圈轴承安装在齿轮内，安装结构稳定可靠，侧边卡簧既可以与齿轮连接，又具备较强的抗冲击能力、以抵抗圆柱滚子的轴向冲击。

技术领域

本发明涉及轴承领域，具体涉及一种侧边卡簧、无外圈轴承、行星减速机构。

背景技术

为降低行星减速机中，齿轮通过带外圈轴承安装在悬臂梁上，存在制造成本高、装配成本高的问题，为克服这个问题，申请人在先进行了专利申请，专利名称：无外圈轴承、行星减速机构以及行星齿轮安装方法；专利申请号：2021203654718，在先专利申请方案中，通过卡簧实现与齿轮之间卡接，卡簧两侧设置挡圈，用于防止滚柱与卡簧相摩擦接触。

在先申请的无外圈轴承属于双列轴承，在与齿轮进行安排的时候，是通过中间的卡簧与齿轮内的卡槽相卡接实现配合的，卡簧两侧分别设置挡圈，挡圈位于滚柱端面与卡簧之间，挡圈存在的主要作用是防止滚柱的轴向冲击力将卡簧从卡簧撞击出来、造成卡簧脱落，一旦卡簧出现脱落那么整个齿轮将会出现轴向移动，造成减速机构损坏。

申请人目前对单列无外圈轴承进行研发，需要将齿轮通过单列无外圈轴承稳定可靠的安装在悬臂梁上。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种侧边卡簧、无外圈轴承、行星减速机构，以解决行星减速机中齿轮无法通过单列无外圈轴承安装在悬臂梁上的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面：

提供一种侧边卡簧，包括卡簧本体和挡圈本体；

所述卡簧本体和挡圈本体均为C形结构，所述挡圈本体一体成型于挡圈本体的左侧或者右侧，所述卡簧本体和挡圈本体的内径相同，所述挡圈本体外径小于挡圈本体外径、以使挡圈本体径向外凸形成卡接部。

进一步的，所述挡圈本体外端面与卡簧本体侧面之间的夹角α为70-80°。

进一步的，所述挡圈本体朝向圆柱滚子的一侧的端面形成内凹锥面。

第二方面：

提供一种无外圈轴承，包括

内圈，所述内圈上设置一圈外滚道，所述外滚道内设置若干个圆柱滚子；

两个侧边卡簧，分别位于圆柱滚子的两侧，所述侧边卡簧采用上述的侧边卡簧。

进一步的，外套，所述外套内开设轴承孔和卡簧孔，所述卡簧孔的内径大于轴承孔内径；

所述内圈以及各个圆柱滚子位于轴承孔内，两个侧边卡簧卡接于卡簧孔内。

进一步的，所述圆柱滚子端部形成接触曲面，适于与内凹锥面配合；

所述接触曲面的曲率半径R，所述圆柱滚子直径D；

所述R＝(8-12)D。

第三方面：

提供一种行星减速机构，包括齿圈和行星架；

所述行星架上设置至少一个悬臂梁，所述悬臂梁上设置行星齿轮；所述行星齿轮与悬臂梁之间设置上述的无外圈轴承；