[发明专利]组合式中间卡簧、双列无外圈轴承、行星减速机构

说明书

本发明涉及一种组合式中间卡簧，包括卡簧本体和挡圈本体；所述卡簧本体卡接于挡圈本体的凹槽中。一种双列无外圈轴承，包括内圈、中间卡簧，所述中间卡簧设置在相邻两个滚道的圆柱滚子之间；所述中间卡簧采用所述的组合式中间卡簧。一种行星减速机构，包括行星架；所述行星架上设置至少一个悬臂梁，所述悬臂梁上设置行星齿轮；所述行星齿轮与悬臂梁之间所述的双列无外圈轴承。采用了上述的组合式中间卡簧，可以将双列无外圈轴承稳定的安装在行星齿轮中，使行星齿轮稳定高速转动。

技术领域

本发明涉及轴承领域，具体涉及一种组合式中间卡簧、双列无外圈轴承、行星减速机构。

背景技术

为降低行星减速机中，齿轮通过带外圈轴承安装在悬臂梁上，存在制造成本高、装配成本高的问题，为克服这个问题，申请人在先进行了专利申请，专利名称：无外圈轴承、行星减速机构以及行星齿轮安装方法；专利申请号：2021203654718，在先专利申请方案中，通过卡簧实现与齿轮之间卡接，卡簧两侧设置挡圈，用于防止滚柱与卡簧相摩擦接触。

在先申请的方案是采用“卡簧+两个挡圈”的方式，由于存在三个部件，卡簧分别与两侧挡圈配合，当轴向受力较大时，挡圈和卡簧存在断裂的风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种组合式中间卡簧、双列无外圈轴承、行星减速机构，解决以往行星减速机构中行星齿轮采用“卡簧+两个挡圈”的组合易使卡簧、挡圈再轴向冲击力易断裂的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面：

提供一种组合式中间卡簧，包括卡簧本体和挡圈本体；

所述挡圈本体外部开设一圈凹槽，所述卡簧本体成C形结构，所述卡簧本体卡接于挡圈本体的凹槽中，所述卡簧本体外圈面从凹槽凸出、以形成与行星齿轮连接的卡接部。

进一步的，所述挡圈本体的两侧均形成内凹锥面。

进一步的，所述挡圈本体采用轴承钢制成；所述卡簧本体采用弹簧钢制成。

第二方面：

提供一种双列无外圈轴承，其特征是，包括

内圈，所述内圈上开设两圈外滚道，每个滚道内均设置圆柱滚子组；

中间卡簧，所述中间卡簧设置在相邻两个滚道的圆柱滚子之间；

所述中间卡簧采用上述的组合式中间卡簧。

进一步的，每个圆柱滚子的内侧端面均形成用于与内凹锥面配合的接触曲面；

所述接触曲面的曲率半径R，所述圆柱滚子直径D；

所述R＝(8-12)D。

进一步的，还包括

外套，所述内圈、两组圆柱滚子以及中间卡簧均位于外套内，所述卡簧本体涨紧于外套内。

第三方面：

提供一种行星减速机构，包括行星架；

所述行星架上设置至少一个悬臂梁，所述悬臂梁上设置行星齿轮；所述行星齿轮与悬臂梁之间上述的双列无外圈轴承；

所述行星齿轮的内孔中形成两个内滚道，两个内滚道之间形成中间卡槽，所述双列无外圈轴承的中间卡簧卡接于中间卡槽内，两组圆柱滚子分别位于两个内滚道中，并且，在所述悬臂梁外端部设置用于限制内圈向外移动的弹性挡圈。

本发明的有益效果是：

提供一种组合式中间卡簧，将卡簧本体卡接于挡圈本体外部，提升整个中间卡簧的轴向抗冲击强度。