[发明专利]一种基于单PTZ摄像头的全景图片生成方法及设备

说明书

本申请属于人工智能领域，涉及一种基于单PTZ摄像头的全景图片生成方法及设备，所述方法包括:使PTZ摄像头拍摄得到若干图片以得到按拍摄顺序排列的第一图片集；将第一图片集中纹理稀疏性不满足第一预设条件的图片删除得到第二图片集；提取第二图片集中相邻的图片作为图片对，对每个图片对进行区域匹配和特征匹配，判断根据区域匹配和特征匹配的联合匹配结果确定的每个图片对的有效特征匹配的特征点是否满足第二预设条件，若满足则将图片对包含的图片作为待拼接图片按拍摄顺序依次拼接融合得到全景图片。本申请还涉及区块链技术，所述待拼接图片可存储于区块链中。本申请采用单个PTZ摄像头即可拼接全景图片，可降低硬件成本，适用范围广，拼接速度快。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及基于单PTZ摄像头的全景图片生成方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

全景拼接是指在一个固定的观察点，能够提供水平方向上方位角180度的全景图片。目前市场中的全景摄像机主要分为两种：鱼眼全景摄像机和多镜头全景摄像机。鱼眼全景摄像机是由单传感器配套特殊的超广角鱼眼镜头，并依赖图像校正技术还原图像的鱼眼全景摄像机，鱼眼全景摄像机最终生成的全景图像即使经过校正也依然存在一定程度的失真和不自然；而多镜头全景摄像机虽然能够避免鱼眼镜头图像失真的缺点，但是由于摄像机数量较多，不但增加了成本，而且对于监控观察也会产生不利影响，比如中国专利申请号为201811533082.0采用多个摄像头拼接方案，摄像头太多不利于推广使用，并且标定等前期准备工作很多。

现有全景拼接采用比如SIFT，ORB等方式进行匹配，只适用于纹理丰富的室外自然环境，在纹理稀疏或局部重复的环境，特征匹配失误较多，无法得到准确的拼接参数，从而导致拼接失败。

发明内容

本申请实施例的目的在于提出一种基于单PTZ摄像头的全景图片生成方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决现有技术生成全景图片时硬件复杂、生成过程对拍摄环境和原始图片要求高的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种基于单PTZ摄像头的全景图片生成方法，采用了如下所述的技术方案：

一种基于单PTZ摄像头的全景图片生成方法，包括下述步骤：

使PTZ摄像头以预设的运动参数运动并拍摄得到若干图片，基于所述若干图片得到按拍摄顺序排列的第一图片集；

判断所述第一图片集中的图片的纹理稀疏性，将纹理稀疏性不满足第一预设条件的图片删除，得到第二图片集；

提取所述第二图片集中相邻的图片作为图片对，生成若干图片对，对每个所述图片对进行区域匹配和特征匹配，获取所述区域匹配和所述特征匹配的联合匹配结果，根据所述联合匹配结果确定每个所述图片对的有效特征匹配的特征点；

判断所述有效特征匹配的特征点是否满足第二预设条件，若满足则将对应的图片对包含的图片作为待拼接图片，将所有的待拼接图片按拍摄顺序依次拼接融合得到全景图片。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种基于单PTZ摄像头的全景图片生成装置，采用了如下所述的技术方案：

一种基于单PTZ摄像头的全景图片生成装置，包括：

图片采集模块，用于使PTZ摄像头以预设的运动参数运动并拍摄得到若干图片，基于所述若干图片得到按拍摄顺序排列的第一图片集；

图片筛选模块，用于判断所述第一图片集中的图片的纹理稀疏性，将纹理稀疏性不满足第一预设条件的图片删除，得到第二图片集；

匹配模块，用于提取所述第二图片集中相邻的图片作为图片对，生成若干图片对，对每个所述图片对进行区域匹配和特征匹配，获取所述区域匹配和所述特征匹配的联合匹配结果，根据所述联合匹配结果确定每个所述图片对的有效特征匹配的特征点；