[发明专利]雷达波形设计方法、装置和计算机存储介质

说明书

本申请提供一种雷达波形设计方法、装置和计算机存储介质,所述雷达波形设计方法包括：设定第一中心波长、第一波形时长、第一波形个数、第一波形间隙、第二中心波长、第二波形时长、第二波形个数和第二波形间隙；输出所述第一波形个数的雷达波束中第一音部的调频连续波，所述第一音部的相邻调频连续波波形之间间隔所述第一波形间隙；输出所述第二波形个数的雷达波束中第二音部的调频连续波，所述第二音部的相邻调频连续波波形之间间隔所述第二波形间隙。本申请提供的雷达波形设计方法、装置和计算机存储介质，通过在雷达波束中设置不同多普勒分辨力的多个音部，能够有效提升产品的动态测量范围，提升最大测量值和最小测量分辨力。

技术领域

本申请涉及雷达探测技术领域，特别是涉及一种雷达波形设计方法、装置和计算机存储介质。

背景技术

在车载毫米波雷达产品中，FMCW(调频连续波)雷达是使用最广泛的一种。这种雷达通过一个波形生成器和一个压控振荡器(VCO)来生成频率连续变化的频域斜坡型信号(Chirp)(例如锯齿波、三角波以及正弦波)通过天线发射至外部探测空间，并将略有延迟(与距离成正比)的障碍物回波信号与发射信号进行混频解调，得到恒定频率的基带信号。

FMCW雷达普遍使用FFT(fast Fourier transform，快速傅立叶变换)来对时域基带信号进行一次分析，分析得到的每一个FFT峰值代表一个或多个障碍物目标。

FMCW雷达普遍使用FFT将上述第一次的距离傅里叶变换(RFFT)的目标所在谱线，按照每个Chirp所在的时刻，组成一个虚拟采样序列并执行FFT，分析得到的每一个FFT谱线峰值代表距离相同但多普勒速度不同的一个或多个障碍物目标。

在以上普遍使用的雷达信号处理方法中，距离维的动态测量范围(最大测量距离除以距离分辨力)由距离FFT的谱线(bin)数决定，多普勒速度维的动态测量范围(最大测量多普勒速度÷多普勒速度分辨力)由多普勒FFT的谱线数决定。目前由于自动驾驶及辅助驾驶的系统复杂度的显著提升，市场对车载雷达产品的动态测量范围的需求也在日益提高，进而对各个维度的FFT的谱线数规模需求也在日益提高。而在工程实现中，更大点数规模的FFT基本意味着更高的内存(RAM)占用，也意味着更高的硬件成本。同时更大点数规模的FFT也需要在基带信号上花费更多时间进行ADC采样，因此要求更高的占空比和更高的平均发射功率。总体来讲，由于工程实现的限制，车载雷达产品难以通过无限制地扩大各级FFT的点数规模来提升产品的动态测量范围，难以提升最大测量值和最小测量分辨力。

发明内容

本申请的目的在于提供一种雷达波形设计方法、装置和计算机存储介质，以解决现有雷达波难以提升动态测量范围的问题。

在一方面，本申请首先提供一种雷达波形设计方法，具体地，所述雷达波形设计方法包括：

设定第一中心波长、第一波形时长、第一波形个数、第一波形间隙、第二中心波长、第二波形时长、第二波形个数和第二波形间隙；

根据所述第一中心波长和所述第一波形时长，输出所述第一波形个数的雷达波束中第一音部的调频连续波，所述第一音部的相邻调频连续波波形之间间隔所述第一波形间隙；

根据所述第二中心波长和所述第二波形时长，输出所述第二波形个数的雷达波束中第二音部的调频连续波，所述第二音部的相邻调频连续波波形之间间隔所述第二波形间隙。

可选地，在执行设定第一中心波长、第一波形时长、第一波形个数、第一波形间隙、第二中心波长、第二波形时长、第二波形个数和第二波形间隙的步骤中包括：

按照以下公式设定：

[λ1*N2*(t21+t22)]/[λ2*N1*(t11+t12)]≠A