[发明专利]泥鳅催产针自动注射机构

说明书

本发明公开了一种泥鳅催产针自动注射机构，包括机构外壳、夹持释放机构、活动注射槽机构以及注射机构。所述的机构外壳是一种形为斜六面体的壳体，机构外壳前侧安装有入鳅口，后侧开设有出鳅口，两侧面开设有观察口；所述的夹持释放机构安装在机构外壳上面板上，注射机构安装在机构外壳的底座上，活动注射槽机构与机构外壳相配合，可以在机构外壳活动，通过注射机构的支撑，与入鳅口相配合。本发明装置结构简单成本低廉使用方便且便于携带；同时该机构结构巧妙仅仅使用了一个气缸，不需要plc、光电传感器、控制电箱等复杂设备，与此同时能够实现目标顺利注射，极大减少了成本缩小了体积；能够更加稳固的夹持泥鳅，同时还具有可调节作用。

技术领域

本发明属于机械自动化设计技术领域，具体涉及一种泥鳅注射催产针的自动注射机构。

背景技术

由于泥鳅的味道鲜美营养价值高深受人们的喜爱，所以全国各地出现了很多泥鳅养殖户，养殖户为了提高产量，催产针的注射必不可少。但是，由于泥鳅自带的体表粘液使其本身难以抓取，更是提高了注射难度，对于成千上万条泥鳅的注射变成了浩大的工程。为了解决问题，出现了些许方法。例如，将泥鳅的头部放入剪开的皮管中防止泥鳅滑动，一人固定一人注射。另外用冰水将泥鳅冰冻至休眠状态，放置到毛巾上对其注射。这些方式解决的共同问题都是解决泥鳅黏滑难以抓取注射的问题，此外这些方式注射也避免不了耗时费力的问题。

现有的泥鳅激素注射用的连续自动注射装置(CN105963044A)，公开了一种泥鳅激素注射用的连续自动注射装置，但是该装置的夹持机构直接是采用气缸推压泥鳅，可能会因为气缸压力过大对泥鳅造成伤害，也可能因为夹持力度不够导致泥鳅定位不准确；该装置采用plc控制多个气缸顺序工作，加大了制作成本；最后plc控制光电传感器感应泥鳅，这对使用者的操作水平有很大的要求，并且增大了售后服务的压力。基于以上问题本发明的泥鳅催产针自动注射机构可以很好的完成泥鳅的固定、注射、释放一整套动作，在极大地节省了时间和劳动力的同时保证鱼苗的安全及定位准确；同时，该机构简单易使用安全性强，避免因为电控线路故障导致的售后压力和安全性问题，价格便宜，适合广大知识水平不是很高的渔民使用。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种泥鳅催产针自动注射机构。

泥鳅催产针自动注射机构包括机构外壳、夹持释放机构、活动注射槽机构以及注射机构。

所述的机构外壳是一种形为斜六面体的壳体，机构外壳前侧安装有入鳅口，后侧开设有出鳅口，两侧面开设有观察口；在机构外壳的上面板上安装有两位五通机控型开关阀，所述的两位五通机控型开关阀连接夹持气缸。所述的夹持释放机构安装在机构外壳上面板上，注射机构安装在机构外壳的底座上，活动注射槽机构与机构外壳相配合，可以在机构外壳活动，通过注射机构的支撑，与入鳅口相配合，使得泥鳅能够顺利滑入注射槽。

所述的夹持释放机构包括夹持气缸垫块、夹持气缸、拉杆滑槽机构及夹持释放组件。所述的夹持气缸通过夹持气缸垫固定安装在外壳的上面板上；夹持释放组件安装在夹持气缸上。所述的夹持释放机构包括夹持机构安装板、复位合页、拉环、锥形挡帽、压板、夹子、连杆、夹子吊柱和压板连接件。夹持机构安装板安装在夹持气缸上；所述的夹持机构安装板通过压板连接件与压板连接；所述的压板连接件由套筒、连接柱、套筒弹簧组成；连接柱的下端安装在套筒内，套筒弹簧安装在套筒内部，直径小于连接柱下端头部，用于顶住连接柱，连接柱柱体部分与套筒开设的连接柱孔相配合，连接柱下端头部直径大于套筒上开设的连接柱孔，使得连接柱可以拉住套筒；连接柱上端安装在夹持机构安装板上，套筒底部安装在压板上。夹持机构安装板上设置有四个夹子吊柱，所述的夹子吊柱通过销子连接夹子；所述的基座固定在压板上，所述的基座与夹子通过连杆连接，所述的连杆通过销子连接基座与夹子。