[发明专利]车轮几何参数的检测方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车轮几何参数的检测方法，其特征在于，包括：

获取车轮轮踏面的每个扫描点，得到每个扫描点的坐标；

根据所述每个扫描点的坐标，得到所述车轮轮踏面的轮廓曲线；

在横坐标为70处，向上引垂线，将所述垂线与所述轮廓曲线的交点作为参数计算点；

利用所述每个扫描点的坐标和所述参数计算点，得到车轮轮对的几何参数，其中，所述几何参数包括轮辋宽度、轮缘高度、踏面磨耗、轮缘厚度、轮对QR值、车轮直径以及轮辋厚度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述每个扫描点的坐标和所述参数计算点，得到所述几何参数中的轮辋宽度，包括：

根据所述每个扫描点的坐标，得到最大的横坐标值以及最小的横坐标值；

计算所述最大的横坐标值与所述最小的横坐标值之间的差值，得到所述轮廓曲线上的起点扫描点与终点扫描点之间的水平长度；

使用所述水平长度加1，得到所述轮辋宽度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述每个扫描点的坐标和所述参数计算点，得到所述几何参数中的轮缘高度和踏面磨耗，包括：

根据所述每个扫描点的坐标，得到最大的纵坐标值；

计算所述最大的纵坐标值与所述参数计算点对应的纵坐标值之间的差值，得到所述轮缘高度；

使用所述轮缘高度减去27，得到所述踏面磨耗。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述每个扫描点的坐标和所述参数计算点，得到所述几何参数中的轮缘厚度和轮对QR值，包括：

使用所述参数计算点对应的纵坐标值加上12，得到所述轮缘厚度；

使用所述参数计算点对应的纵坐标值加上10，得到第一计算值；

计算所述最大的纵坐标值与2之间的差值，得到第二计算值；

计算所述第二计算值与所述第一计算值之间的差值，得到所述轮对QR值。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述每个扫描点的坐标和所述参数计算点，得到所述几何参数中的车轮直径，包括：

获取第一预设圆和第二预设圆的半径；

获取激光头到轮缘顶点的垂直距离，其中，所述轮缘顶点为所述最大的纵坐标值对应的扫描点；

利用所述第一预设圆的半径、所述第二预设圆的半径以及所述垂直距离，得到常数K以及激光头到车轮圆心的距离；

利用所述常数K以及所述激光头到车轮圆心的距离，得到轮缘顶点圆的半径；

计算所述轮缘顶点圆的半径与所述轮缘高度之间的差值，得到第三计算值；

使用所述第三计算值乘以2，得到所述车轮直径。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，利用所述轮廓曲线以及所述参数计算点，得到所述几何参数中的轮辋厚度，包括：

计算所述车轮直径与785之间的差值，得到第四计算值；

使用第四计算值除以2，得到所述轮辋厚度。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取车轮轮踏面的每个扫描点，得到每个扫描点的坐标，包括：

获取每个扫描点的初始坐标；

按照预设规则，筛选每个扫描点的初始坐标，得到筛选后的初始坐标，其中，所述预设规则为去除未在预设阈值范围内的初始坐标；

对所述筛选后的初始坐标进行数据校正处理，得到所述扫描点的坐标。

8.一种车轮几何参数的检测装置，其特征在于，包括：坐标获取单元、轮廓曲线生成单元、参数计算点生成单元、车轮几何参数计算单元；

所述坐标获取单元，用于获取车轮轮踏面的每个扫描点，得到每个扫描点的坐标；

所述轮廓曲线生成单元，用于根据所述每个扫描点的坐标，得到所述车轮轮踏面的轮廓曲线；

所述参数计算点生成单元，用于在横坐标为70处，向上引垂线，将所述垂线与所述轮廓曲线的交点作为参数计算点；

所述车轮几何参数计算单元，用于利用所述每个扫描点的坐标和所述参数计算点，得到车轮轮对的几何参数，其中，所述几何参数包括轮辋宽度、轮缘高度、踏面磨耗、轮缘厚度、轮对QR值、车轮直径以及轮辋厚度。