[发明专利]一种三维图形识别方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种三维图形识别方法，其特征在于，所述方法包括：

根据目标源图形中每个图形特征点的位置坐标，确定所述图形特征点之间的特征点距；

循环查找在预设范围内，特征点距相同的相似图元对象，并根据所述相似图元对象的图元数据类型进行分组；

通过抽取每组中的相似图元对象，组成新的图形，获取图形数据；

通过浏览器的图像渲染元素对预先获取的图形数据进行渲染，生成目标三维对象，所述图形数据显示于所述目标三维对象的表面；

在所述浏览器的浏览页面中显示所述目标三维对象。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标源图形中每个图形特征点的位置坐标，确定所述图形特征点之间的特征点距之前还包括：获取预先选择的目标源图形；

采集目标源图形中的多个图形特征点；

所述采集源图形之前还包括：读取预先定义的配置文件。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标源图形中每个图形特征点的位置坐标，确定所述图形特征点之间的特征点距包括：

将预先选择的目标源图形输入神经网络进行特征提取，获得所述目标源图形在至少一个网络层级的图像特征；

计算所述图像特征对应的真实值与网络预测值之间的欧式距离；

其中，根据下式计算图像特征对应的真实值与网络预测值之间欧式距离：

式中，x为3D点，R与t为真实值对应的旋转矩阵与平移向量，与为预测值得旋转矩阵与平移向量。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过抽取每组中的相似图元对象，组成新的图形包括：

获取目标源图形中的图元数量；

当所述图元数量与相似图元对象的图元数目相等时，停止抽取动作，获得新的图形。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像渲染元素包括：二维图像渲染元素和三维图像渲染元素；所述通过所述浏览器的图像渲染元素对所述文本数据进行渲染，生成目标三维对象，包括：通过所述二维图像渲染元素的文字绘制接口将所述文本数据绘制到画布上，得到目标画布；通过所述二维图像渲染元素的图片转换接口对所述目标画布进行转换，生成目标图片；通过所述三维图像渲染元素调用的三维绘图接口将所述目标图片渲染到原始三维对象上，得到所述目标三维对象。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述浏览器的浏览页面中显示所述目标三维对象，包括：获取所述目标三维对象的速度数据；按照所述速度数据在所述浏览页面中动态显示所述目标三维对象；其中，所述速度数据用于控制所述目标三维对象在所述浏览页面上的运动速度；所述速度数据包括：用于控制所述目标三维对象在所述浏览页面中向上移动或向下移动的纵轴速度、用于控制所述目标三维对象在所述浏览页面中向左移动或向右移动的横轴速度。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述浏览器的浏览页面中显示所述目标三维对象，包括：响应于对所述目标三维对象的移动操作，并按照所述移动操作指示的移动轨迹，在所述浏览页面中动态显示所述目标三维对象；其中，所述目标三维对象在所述浏览页面中的移动轨迹与所述移动操作指示的移动轨迹相匹配。

8.一种三维图形识别装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于根据目标源图形中每个图形特征点的位置坐标，确定所述图形特征点之间的特征点距；

查找模块，用于循环查找在预设范围内，特征点距相同的相似图元对象，并根据所述相似图元对象的图元数据类型进行分组；

获取模块，用于通过抽取每组中的相似图元对象，组成新的图形，获取图形数据；

生成模块，用于通过浏览器的图像渲染元素对预先获取的图形数据进行渲染，生成目标三维对象，所述图形数据显示于所述目标三维对象的表面；

显示模块，用于在所述浏览器的浏览页面中显示所述目标三维对象。