[发明专利]图像处理电路和安防机器人

权利要求书

1.一种图像处理电路，其特征在于，包括均设于机器人机身内的图像处理模块和算力芯片，以及设于所述机器人底盘内的控制模块；所述图像处理模块分别连接所述算力芯片和所述控制模块；

所述图像处理模块用于对获取到的环境图像数据进行预处理，并输出预处理后的环境图像数据；

所述算力芯片用于采用图像识别算法对所述预处理后的环境图像数据进行识别，并输出障碍物识别结果；

所述图像处理模块还用于根据所述环境图像数据和所述障碍物识别结果，输出安防数据；

所述控制模块用于根据所述安防数据生成电机驱动指令；所述电机驱动指令用于控制所述机器人电机的运动状态。

2.根据权利要求1所述的图像处理电路，其特征在于，还包括设于所述底盘内的路由模块，所述路由模块连接在所述图像处理模块和所述控制模块之间，且用于连接外部设备；

所述路由模块用于获取所述安防数据对应的接收对象信息，并根据所述接收对象信息，将所述安防数据输出至对应的接收对象处；

所述图像处理模块用于在接收对象为所述外部设备的情况下，将所述环境图像数据确认为所述安防数据；还用于在所述接收对象为所述控制模块的情况下，将所述环境图像数据和/或所述障碍物识别结果确认为所述安防数据。

3.根据权利要求2所述的图像处理电路，其特征在于，所述控制模块包括相互连接的主控制器和导航单元，所述导航单元连接所述路由模块；

所述导航单元用于根据所述安防数据生成运动控制指令；

所述主控制器用于根据所述运动控制指令生成所述电机驱动指令。

4.根据权利要求3所述的图像处理电路，其特征在于，所述导航单元还用于获取激光雷达数据，并根据所述激光雷达数据和/或预先存储的激光点云地图生成所述运动控制指令。

5.根据权利要求1所述的图像处理电路，其特征在于，所述图像处理电路还包括音频处理模块，所述音频处理模块连接所述图像处理模块且用于连接声音设备。

6.根据权利要求5所述的图像处理电路，其特征在于，所述音频处理模块包括相互连接的放大器和DSP单元；

所述DSP单元连接所述图像处理模块，所述放大器用于连接所述声音设备。

7.根据权利要求1至6任一项所述的图像处理电路，其特征在于，所述安防数据包括所述环境图像数据、所述障碍物识别结果和/或障碍物识别控制信息；

所述图像处理模块用于通过数据包输出所述安防数据。

8.根据权利要求1至6任一项所述的图像处理电路，其特征在于，所述图像处理电路还包括连接所述图像处理模块的存储模块，所述存储模块用于进行数据备份。

9.一种安防机器人，其特征在于，包括机身、底盘以及权利要求1至8任一项所述的图像处理电路。

10.根据权利要求9所述的安防机器人，其特征在于，所述安防机器人还包括用于连接所述机身和所述底盘的连接座；

所述连接座包括基座和设于所述基座底部的若干支撑腿；所述基座与所述机身连接，所述支撑腿与所述底盘连接，所述底盘与所述支撑腿连接处设置有穿线孔，所述支撑腿内部设置有分别连通所述穿线孔和所述机身内部的走线通道。