[发明专利]一种数模转换器生产包装用自动封装装置有效
申请号: | 202110292154.2 | 申请日: | 2021-03-18 |
公开(公告)号: | CN113066743B | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 张大勇;刘忠华 | 申请(专利权)人: | 北京盈创力和电子科技有限公司 |
主分类号: | H01L21/677 | 分类号: | H01L21/677;H05K13/02;H05K13/04 |
代理公司: | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人: | 段宇 |
地址: | 100000 北京市丰台*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数模转换器 生产 包装 自动 封装 装置 | ||
1.一种数模转换器生产包装用自动封装装置,包括平台(1)、第二立柱(10)和框架(7),所述平台(1)的下端前侧左右两端均固接有框架(7),其特征在于:所述框架(7)的上方设置有定位机构(3);
所述定位机构(3)包括第一滑块(301)、斜杆(302)、夹板(303)、第一横杆(304)、液压缸(305)、第二弹簧(306)、支杆(307)、滚轮(308)、垫板(309)和底板(310);
多个所述液压缸(305)固接在框架(7)的下端中心,所述液压缸(305)的内部液压杆两侧均通过斜杆(302)与第一滑块(301)转动相连,所述第一滑块(301)的前后两侧内部均间隙配合有第一横杆(304),所述第一滑块(301)的中心间隙配合有支杆(307),所述支杆(307)的前后两侧转动相连有滚轮(308),所述滚轮(308)的下方贴合有垫板(309),滚轮(308)在移动的过程中可受到垫板(309)的阻挡,此时滚轮(308)即可带动支杆(307)和夹板(303)一同向上抬起,并完成最终夹持,在解除夹持时,滚轮(308)又可第二弹簧(306)的弹力向下复位,使夹板(303)的高度下降,所述支杆(307)的上端固接有夹板(303),所述支杆(307)的下方固接有底板(310),所述第二弹簧(306)的两侧分别与底板(310)和第一滑块(301)固定相连;
所述第二立柱(10)的上方设置有组装机构(4);
所述组装机构(4)包括机械手(401)、垫块(402)、第二滑块(403)、第三滑块(404)、主轴(405)、曲柄(406)、竖板(407)、电机(408)、第三弹簧(409)、第二横杆(410)、套块(411)、角块(412)、第一竖杆(413)和第二竖杆(414);
所述竖板(407)位于第二立柱(10)的外壁下方右侧,所述竖板(407)的下端与第二立柱(10)转动相连,所述竖板(407)的上下两侧内部均滑动相连有第三滑块(404),所述第三滑块(404)的内部均转动相连有曲柄(406),左端所述曲柄(406)的左端中心固接有主轴(405),右端所述曲柄(406)的右端通过转轴与第二滑块(403)固定相连,右端所述曲柄(406)和第二滑块(403)通过转轴与第二立柱(10)转动相连,所述第二滑块(403)的内部间隙配合有第一竖杆(413),所述第一竖杆(413)的上端固接有角块(412),所述第三弹簧(409)的两侧分别与角块(412)和第二滑块(403)固定相连,所述角块(412)的右端通过销轴与垫块(402)转动相连,所述垫块(402)的下端安装有机械手(401),所述机械手(401)的左端安装有电机(408),所述垫块(402)的左侧内部间隙配合有第二竖杆(414),所述第二竖杆(414)的上端固接有套块(411),所述套块(411)的内部间隙配合有第二横杆(410),所述第二横杆(410)的两侧与第二立柱(10)固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种数模转换器生产包装用自动封装装置,其特征在于:所述平台(1)的前端内部和后端内部分别设置有电路板(8)和数模转换器(9),所述平台(1)的上方中心固接有第二立柱(10),所述平台(1)的下端固接有多个支撑脚(6)。
3.根据权利要求1所述的一种数模转换器生产包装用自动封装装置,其特征在于:所述平台(1)的右端设置有送料机构(2);
所述送料结构(2)包括第一料箱(201)、双轴电机(202)、第二料箱(203)、偏心轮(204)、斜板(205)、托盘(206)、把手(207)和第一弹簧(208);
所述双轴电机(202)固接在平台(1)的上方右端,所述双轴电机(202)的前后两侧分别设置有第一料箱(201)和第二料箱(203),所述第一料箱(201)和第二料箱(203)的左端均与平台(1)固定相连,所述第一料箱(201)和第二料箱(203)的内部下方均滑动相连有托盘(206),所述托盘(206)的下方通过第一弹簧(208)与第一料箱(201)和第二料箱(203)活动相连,所述托盘(206)的外壁前后两侧均固接有把手(207),所述把手(207)与第一料箱(201)和第二料箱(203)均滑动相连,所述双轴电机(202)的输出轴的外壁均固接有偏心轮(204),所述第一料箱(201)和第二料箱(203)的左端上方固接有斜板(205)。
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H01L 半导体器件;其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置;专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理;集成电路器件或其特殊部件的制造