[发明专利]漏油故障检测方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种漏油故障检测方法，其特征在于，包括：

确定待检测的作业机械的位置数据和运行数据，以及所述作业机械监测部位的影像数据；

基于所述位置数据，确定所述作业机械的工作环境信息；

将所述工作环境信息、所述运行数据和所述影像数据输入至漏油故障检测模型，得到所述漏油故障检测模型输出的漏油故障检测结果；

其中，所述漏油故障检测模型是基于样本工作环境信息、样本运行数据、样本影像数据以及样本漏油结果训练得到的；所述漏油故障检测模型用于基于所述工作环境信息和所述运行数据得到第一检测结果，基于所述影像数据得到第二检测结果，并对所述第一检测结果和所述第二检测结果进行融合，确定所述漏油故障检测结果。

2.根据权利要求1所述的漏油故障检测方法，其特征在于，所述将所述工作环境信息、运行数据和影像数据输入至漏油故障检测模型，得到所述漏油故障检测模型输出的漏油故障检测结果，包括：

将所述工作环境信息和所述运行数据输入至所述漏油故障检测模型的谱图卷积网络层，得到所述谱图卷积网络层输出的所述第一检测结果；

将所述影像数据输入至所述漏油故障检测模型的空域图卷积网络层，得到所述空域图卷积网络层输出的所述第二检测结果；

将所述第一检测结果和所述第二检测结果输入至所述漏油故障检测模型的结果融合层，由所述结果融合层对所述第一检测结果和所述第二检测结果进行加权融合，得到所述结果融合层输出的所述漏油故障检测结果。

3.根据权利要求1所述的漏油故障检测方法，其特征在于，所述基于所述作业机械的位置数据，确定所述作业机械的工作环境信息，包括：

基于所述作业机械的位置数据，确定预设范围内目标建筑物的数量；

基于所述目标建筑物的数量，确定所述作业机械的工作环境信息。

4.根据权利要求3所述的漏油故障检测方法，其特征在于，所述基于所述目标建筑物的数量，确定所述作业机械的工作环境信息，包括：

若所述目标建筑物的数量大于等于第一阈值，则确定所述作业机械的工作环境为城区；

若所述目标建筑物的数量小于等于第二阈值，则确定所述作业机械的工作环境为矿区；

否则，确定所述作业机械的工作环境为郊区；

所述第一阈值大于所述第二阈值。

5.根据权利要求1至4任一项所述的漏油故障检测方法，其特征在于，在将所述工作环境信息输入至所述漏油故障检测模型之前，还包括：对所述工作环境信息进行独热编码处理。

6.根据权利要求1至4任一项所述的漏油故障检测方法，其特征在于，所述漏油故障检测结果包括柱塞泵漏油、大臂漏油、发动机漏油、支重轮漏油、液压油箱漏油和不漏油中的任一种。

7.根据权利要求1至4任一项所述的漏油故障检测方法，其特征在于，所述作业机械的运行数据包括设备型号、设备压力、设备温度以及设备噪声中的一种或多种。

8.一种漏油故障检测装置，其特征在于，包括：

数据确定单元，确定待检测的作业机械的位置数据和运行数据，以及所述作业机械监测部位的影像数据；

工况确定单元，用于基于所述作业机械的位置数据，确定所述作业机械的工作环境信息；

故障检测单元，用于将所述工作环境信息、所述运行数据和所述影像数据输入至漏油故障检测模型，得到所述漏油故障检测模型输出的漏油故障检测结果；

其中，所述漏油故障检测模型是基于样本工作环境信息、样本运行数据、样本影像数据以及样本漏油结果训练得到的；所述漏油故障检测模型用于基于所述工作环境信息和所述运行数据得到第一检测结果，基于所述影像数据得到第二检测结果，并对所述第一检测结果和所述第二检测结果进行融合，确定所述漏油故障检测结果。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述漏油故障检测方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述漏油故障检测方法的步骤。