[发明专利]一种激光跟踪机器人设备

说明书

本发明涉及化激光跟踪技术领域，公开了一种激光跟踪机器人设备，包括底座、固定块和跟踪框，所述底座顶端中部安装有旋转圆台，所述旋转圆台顶端安装有机械座，所述机械座顶端固定连接有固定座，所述固定座顶端固定有臂体，所述臂体顶端通过轴承连接有驱动臂。本发明通过旋转圆台可带动机械座转动，可带动固定座和臂体平面转动，同时驱动电机可对驱动臂和臂体组成角度，而角度的调整可对长度进行延长，驱动轴可带动弯曲臂进行转动，通过转动电机带动转动柱和转动壁进行旋转，将固定块放置于检测杆的延长杆末端，并通过旋转平台带动跟踪头进行角度调整，使得激光头和固定头完成激光跟踪，有利于激提高制造的精度，也可辅助制造业完成建模。

技术领域

本发明涉及激光跟踪技术领域，具体为一种激光跟踪机器人设备。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围；激光跟踪以激光照射运动目标，根据从目标反射回来的激光信号与测量系统光轴的偏离角，控制测量系统指向目标方向的技术；激光跟踪系统通常由激光照明器、激光探测器、信息处理系统和随动系统组成。

而目前大多激光跟踪采用激光跟踪仪的方式，而随着激光跟踪的技术不断成熟，也需要对制造业的应用进行投入，而传统的激光追踪仪难以实际应用到制造业中，而因此提供一种激光跟踪机器人设备，将激光跟踪技术结合机械，随着机械人代替人工的技术不断提高，机械人需要完成的工作需要提高精确度，激光跟踪不仅能提高制造的精度，也可辅助制造业完成建模。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光跟踪机器人设备，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种激光跟踪机器人设备，包括底座、固定块和跟踪框，所述底座顶端中部安装有旋转圆台，所述旋转圆台顶端安装有机械座，所述机械座顶端固定连接有固定座，所述固定座顶端固定有臂体，所述臂体顶端通过轴承连接有驱动臂，所述臂体顶端安装有驱动电机，所述驱动臂右端一体成型有折弯状的限位架，所述限位架内壁通过驱动轴安装有弯曲臂，所述弯曲臂底端安装有转动柱，所述转动柱顶端安装有转动电机，所述转动柱外壁固定有转动臂，所述转动臂底端安装有加工框，所述加工框底端左侧安装有检测杆，所述检测杆末端安装有延长杆，所述转动柱底端安装有跟踪框，所述跟踪框底端为凹字状，所述跟踪框内底端右侧安装有旋转平台，所述旋转平台左端通过轴体连接跟踪头，所述跟踪头底端安装有激光头，所述跟踪头左端通过电弧环连接有控制器，所述固定块左端安装有反射器，所述固定块右端上下两侧一体成型有框体，所述框体内粘合有胶层。

作为本发明的一种优选实施方式，所述底座右端焊接有收纳框，所述底座顶端左侧和收纳框顶端后侧均焊接有固定环。

作为本发明的一种优选实施方式，所述弯曲臂内连接有接线，所述接线另一端穿过转动臂连接加工框内。

作为本发明的一种优选实施方式，所述延长杆末端安装有固定块。

作为本发明的一种优选实施方式，所述驱动电机前端依次穿过臂体和驱动臂，且驱动电机电机轴与驱动臂转动连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述激光头的朝向和反射器的朝向相对应。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过在臂体、固定座、驱动臂、驱动轴、弯曲臂、转动柱、转动臂、检测杆和延长杆的设置，通过旋转圆台可带动机械座转动，可带动固定座和臂体平面转动，同时驱动电机可对驱动臂和臂体组成角度，而角度的调整可对长度进行延长，驱动轴可带动弯曲臂进行转动，通过转动电机带动转动柱和转动壁进行旋转，将固定块放置于检测杆的延长杆末端，并通过旋转平台带动跟踪头进行角度调整，使得激光头和固定头完成激光跟踪，有利于激提高制造的精度，也可辅助制造业完成建模。