[发明专利]一体式中间卡簧、双列无外圈轴承、行星减速机构

权利要求书

1.一种一体式中间卡簧，其特征是，包括卡簧本体、左挡圈本体以及右挡圈本体；

所述卡簧本体、左挡圈本体以及右挡圈本体均为C形结构；

所述左挡圈本体一体成型于挡圈本体的左侧，所述右挡圈本体一体成型于挡圈本体的右侧；

所述卡簧本体、左挡圈本体以及右挡圈本体的内径相同；

所述卡簧本体外径大于卡簧本体外径和左挡圈本体外径、以使挡圈本体径向外凸形成卡接部；所述卡簧本体与左挡圈本体之间形成左卡接口，所述卡簧本体与右挡圈本体之间形成右卡接口。

2.根据权利要求1所述的一体式中间卡簧，其特征是，

所述左卡接口的夹角α1为70-80°，所述右卡接口的夹角α2为70-80°。

3.根据权利要求1所述的一体式中间卡簧，其特征是，

所述左挡圈本体的左侧面、右挡圈本体的右侧面均形成内凹锥面。

4.一种双列无外圈轴承，其特征是，包括

内圈，所述内圈上开设两圈外滚道，每个滚道内均设置圆柱滚子组；

中间卡簧，所述中间卡簧设置在相邻两个滚道的圆柱滚子之间；

所述中间卡簧采用权利要求1-3任意一项所述的一体式中间卡簧。

5.根据权利要求4所述的双列无外圈轴承，其特征是，

每个圆柱滚子的内侧端面均形成用于与内凹锥面配合的接触曲面；

所述接触曲面的曲率半径R，所述圆柱滚子直径D；

所述R＝(8-12)D。

6.根据权利要求4所述的双列无外圈轴承，其特征是，还包括

外套，所述外套内开设轴承孔和卡簧孔，所述卡簧孔的内径大于轴承孔内径；

所述内圈以及各个圆柱滚子位于轴承孔内，所述中间卡簧设置于卡簧孔内。

7.一种行星减速机构，其特征是，包括行星架；

所述行星架上设置至少一个悬臂梁，所述悬臂梁上设置行星齿轮；所述行星齿轮与悬臂梁之间设置权利要求4-6任一项所述的双列无外圈轴承；

所述行星齿轮的内孔中形成两个内滚道，两个内滚道之间形成中间卡槽，所述双列无外圈轴承的中间卡簧卡接于中间卡槽内，两组圆柱滚子分别位于两个内滚道中，并且，在所述悬臂梁外端部设置用于限制内圈向外移动的弹性挡圈。