[发明专利]双阀异步点胶机及其异步点胶方法

说明书

本发明涉及一种双阀异步点胶机,包括机架、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及控制面板，Z轴驱动机构上设有点胶机构，点胶机构包括点胶座以及设于点胶座上的点胶组件和CCD视觉检测机构，点胶组件包括主点胶阀、副点胶阀以及调节组件，控制面板可根据CCD视觉检测机构识别的图案控制X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及调节组件调节工作；本发明还提供一种双阀异步点胶方法，包括以下步骤：CCD视觉检测机构识别第一点胶位和第二点胶位并判断两者距离，主点胶阀移动的同时调节组件实时调节副点胶阀相对主点胶阀的距离，最后两个点胶阀同时点胶。本发明实现两个点胶阀异步活动，可对任意位置的两个点胶位进行点胶，点胶效率高。

技术领域

本发明涉及点胶机技术领域，具体涉及一种双阀异步点胶机及其异步点胶方法。

背景技术

在SMT(表面装贴技术)领域，点胶机主要用于对PCB板(印刷电路板)中的片式电子元件进行点胶固化，用胶水将这些表面元器件加固在PCB板上的目的是为了减少在产品使用过程中因冷热变化、跌落、振动等等因素导致元件的失效机率，从而延长产品的使用寿命，因此，表面元件的点胶固化在SMT工艺流程中具有十分重要的地位，点胶机主要包括点胶机构和控制点胶机构沿X、Y、Z方向活动X、Y、Z驱动装置，目前点胶机构以有单阀点胶机构和双阀点胶机构为主。然而现有双阀点胶机构上的两个点胶阀的相对位置固定不变，导致两个点胶阀在工作时只能同步活动，因此只能对平行等距的两个点胶位进行点胶，点胶效率低。

发明内容

本发明针对现有技术存在之缺失，提供一种双阀异步点胶机及其异步点胶方法，其能实现两个点胶阀异步活动，可对任意位置的两个点胶位进行点胶，提高点胶效率，局限性小。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种双阀异步点胶机，包括机架、设于机架上的X轴驱动机构、控制X轴驱动机构沿Y轴方向活动的Y轴驱动机构以及控制面板，所述X轴驱动机构上设有由X轴驱动机构控制沿X轴方向活动的Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构上设有由Z轴驱动机构控制沿Z轴方向活动的点胶机构，所述点胶机构包括点胶座以及设于点胶座上的点胶组件和CCD视觉检测机构，所述点胶组件包括主点胶阀、副点胶阀以及控制主点胶阀相对副点胶阀运动的调节组件，所述主点胶阀和副点胶阀上均设有点胶头，所述控制面板与X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、CCD视觉检测机构、主点胶阀、副点胶阀以及调节组件连接，并可根据CCD视觉检测机构识别的图案控制X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及调节组件调节工作。

作为一种优选方案，所述调节组件包括第一调节座、控制第一调节座沿Y轴方向活动的第一丝杆以及驱动第一丝杆转动的第一电机，所述第一调节座上设有第二调节座、控制第二调节座沿X轴活动的第二丝杆以及驱动第二丝杆转动的第二电机，所述副点胶阀安装于第二调节座上。

作为一种优选方案，所述第一电机的主轴上设有第一主动带轮，所述第一丝杆的一端设有第一从动带轮，所述第一主动带轮和第一从动带轮通过同步带连接，所述第二电机的主轴上设有第二主动带轮，所述第二丝杆的一端设有第二从动带轮，所述第二主动带轮和第二从动带轮通过同步带连接。

作为一种优选方案，所述第一调节座上设有沿X轴方向延伸的X轴滑轨，所述第二调节座通过滑块与X轴滑轨滑动连接。

作为一种优选方案，所述X轴驱动机构的下方设有PCB输送通道。

一种双阀异步点胶方法，包括以下步骤：

步骤一，通过CCD视觉检测机构识别PCB待点胶的第一点胶位和第二点胶位的位置；

步骤二，判断第一点胶位和第二点胶位的距离；

步骤三，通过电脑控制主点胶阀移动到第一点胶位的上方，并同时控制调节组件实时调节副点胶阀相对主点胶阀的距离，使得主点胶阀与副点胶阀的距离等于第一点胶位和第二点胶位的距离；