[发明专利]一种安全智能化剪叉前移式叉车

权利要求书

1.一种安全智能化剪叉前移式叉车，包括车身部分（1a）、设置在车身部分（1a）前侧的门架部分（2a）；所述车身部分（1a）包括车架总成（1），所述门架部分（2a）包括货叉（2）以及门架结构（4），所述门架结构（4）处设置有可沿门架结构（4）上下移动的剪叉结构（5），所述货叉（2）设置在剪叉结构（5）的前端位置处，其特征在于，还包括安装在所述货叉（2）上的支撑结构（6）以及设置在所述剪叉结构（5）上的防倾倒结构（7）；

所述支撑结构（6）包括与托盘可抵触设置且可转动90°并通过托盘缝隙与托盘上货物抵触的支撑辊组件（61）、翻转设置在所述货叉（2）的端部且与所述支撑辊组件（61）动力连接的导料组件（62）以及滑动设置在所述剪叉结构（5）上且位于所述货叉（2）前侧的推料组件（63）；卸货时，所述货叉（2）在随所述剪叉结构（5）回移时与所述推料组件（63）产生相对滑动；

所述防倾倒结构（7）包括左右对称滑动设置在所述剪叉结构（5）两侧且与货物可抵触的两组纠偏组件（71）、对应滑动设置在所述纠偏组件（71）内侧且在卸货时与所述推料组件（63）形成框型结构的挡料组件（72）以及动力连接的所述挡料组件（72）和所述推料组件（63）的限位组件（73）；

所述支撑辊组件（61）包括开设在所述货叉（2）上的安装槽（611）、固定设置在所述安装槽（611）内的固定板（612）、阵列分布在所述固定板（612）上的若干组导向筒（613）、上下滑动设置在所述固定板（612）下方的移动板（614）、转动安装在所述移动板（614）上且对应滑动穿设在所述导向筒（613）内的移动杆（615）、固定安装在所述移动杆（615）顶端的转动板（616）、弹性安装在所述转动板（616）上的圆辊（617）、固定安装在所述移动板（614）底部且向下伸出所述货叉（2）的顶杆（618）、转动安装在所述顶杆（618）底部的转动轮（619）以及驱动杆所述移动杆（615）转动90°的驱动机构（610）。

2.根据权利要求1所述的一种安全智能化剪叉前移式叉车，其特征在于，所述驱动机构（610）包括开设在所述导向筒（613）内的导向槽（6101）以及垂直固定在所述移动杆（615）上且沿所述导向槽（6101）滑动的导向杆（6102）；所述圆辊（617）长度为L，托盘的间隙为l,二者的关系为L＞l。

3.根据权利要求1所述的一种安全智能化剪叉前移式叉车，其特征在于，所述导料组件（62）包括弹性滑动设置在所述货叉（2）端部的移动轴（621）、转动安装在所述移动轴（621）上且可伸出所述货叉（2）端部的导料板（622）以及与所述移动轴（621）固定连接且伸入所述安装槽（611）内与所述移动板（614）可抵触设置的滑动杆（623）。

4.根据权利要求1所述的一种安全智能化剪叉前移式叉车，其特征在于，所述推料组件（63）包括随所述剪叉结构（5）前后移动的安装板（631）、弹性滑动穿设在所述安装板（631）上的两组滑动杆（632）、固定安装在两组所述滑动杆（632）端部且位于所述货叉（2）前侧的推料架（633）、横向滑动设置在所述剪叉结构（5）上且与所述滑动杆（632）端部可抵触设置的抵触板单元（634）、弹性安装在抵触板单元（634）侧面的弹性杆（635）以及固定安装在所述门架结构（4）上且与所述弹性杆（635）可抵触设置的限位块a（636）。

5.根据权利要求1所述的一种安全智能化剪叉前移式叉车，其特征在于，所述纠偏组件（71）包括对称滑动设置在所述剪叉结构（5）上的两组安装架（711）、转动安装在所述剪叉结构（5）上的齿轮b（712）、两组同时与所述齿轮b（712）啮合且分别与所述安装架（711）固定连接的齿条b（713）、固定安装在所述剪叉结构（5）上的驱动电机（714）以及同轴固定安装在所述驱动电机（714）的动力轴上且与所述齿轮b（712）可啮合设置的齿轮c（715）。

6.根据权利要求5所述的一种安全智能化剪叉前移式叉车，其特征在于，所述挡料组件（72）包括对应滑动设置在所述安装架（711）内侧的移动架（721）。