[发明专利]纯电动汽车加速踏板自学习的方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车加速踏板自学习的方法，其特征在于，由整车控制器VCU通过硬线多次采集加速踏板传感器的初始零点电压值，计算处理后用于校准加速踏板标定零点电压值；步骤如下：

步骤1、整车控制器VCU中存储有默认加速踏板零点电压值d；

步骤2、车辆100次上电过程中，整车控制器VCU采集来自于加速踏板传感器的初始零点电压值，并按照采集的时间顺序每十个初始零点电压值取一个平均值，最终得出10个平均值b₁、b₂、b₃、……、b₁₀；

步骤3、判断步骤2得到的10个平均值，若b₁、b₂、b₃、……、b₁₀均不相等、且b_n＜b_n-1或b_n＞b_n-1，n＝2，3，……，10，则执行步骤4，否则，原默认加速踏板零点电压值不变，返回步骤2；

步骤4、求取b₁、b₂、b₃、……、b₁₀平均值c，比较该平均值c与整车控制器VCU中已存储的默认加速踏板零点电压值d是否相等，如果c＝d，原默认加速踏板零点电压值不变，返回步骤2，否则，执行步骤5；

步骤5、将步骤4得到的平均值c作为加速踏板零点的标定电压值，以该平均值c覆盖整车控制器VCU中已存储有默认加速踏板零点电压值d，返回步骤1，进入下一个循环。