[发明专利]图像处理方法、装置、存储介质及计算机设备

说明书

本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及计算机设备，方法通过将待检测图像划分为预设数量的像素块；提取预设数量的像素块中每一像素块的旋转不变特征；根据每一像素块的旋转不变特征确定目标物体包括的目标像素块集合；根据目标像素块集合标记目标物体在待检测图像中的位置。该方法采用计算机视觉技术，通过对待检测每一像素块的旋转不变特征进行提取并根据提取的旋转不变特征确定目标物体包括的像素块集合，如此即使目标物体在3D场景中发生旋转，也可以自动识别其对应的像素块集合，进而可以准确的确定目标物体在待检测图像中的位置，极大的提升了对3D游戏场景中物体识别的准确度。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像处理方法、装置、存储介质及计算机设备。

背景技术

近年来，随着互联网技术的发展，游戏产业呈现出蓬勃发展的趋势。其中，第一人称设计类游戏(First-person shooting game，FPS)以其为玩家提供主观视角的射击体验，大大增强了游戏的主动性和真实感，从而得到了在世界范围的迅速风靡。

在FPS游戏中，常常需要对游戏场景中的人物或者道具等物体进行识别，以便为玩家提供射击的参考目标。

目前，对游戏场景中物体进行识别的方法，例如模板匹配法、光流法以及帧差法，对二维(2-dimension，2D)游戏场景具有良好的识别效果，然而在三维(3-dimension，3D)游戏场景中，物体会因旋转导致投射在二维显示画面中的物体图像发生较大变化，因此现有的物体检测方法对三维场景中的物体的识别效果较差。

发明内容

本发明实施例提供一种图像处理方法、装置、存储介质及计算机设备，该方法可以提高图像处理的准确性，进而可以提升对3D游戏场景中物体识别的准确度。

本申请第一方面提供一种图像处理方法，包括：

将待检测图像划分为预设数量的像素块；

提取所述预设数量的像素块中每一像素块的旋转不变特征；

根据所述每一像素块的旋转不变特征确定目标物体包括的目标像素块集合；

根据所述目标像素块集合标记所述目标物体在所述待检测图像中的位置。

相应的，本发明实施例第二方面提供一种图像处理装置，包括：

划分单元，用于将待检测图像划分为预设数量的像素块；

提取单元，用于提取所述预设数量的像素块中每一像素块的旋转不变特征；

确定单元，用于根据所述每一像素块的旋转不变特征确定目标物体包括的目标像素块集合；

标记单元，用于根据所述目标像素块集合标记所述目标物体在所述待检测图像中的位置。

在一些实施例中，所述提取单元，包括：

确定子单元，用于确定所述预设数量的像素块中每一像素块的傅里叶变换时域信息；

第一提取子单元，用于从所述傅里叶变换时域信息中提取频谱能量信息，并确定所述频谱能量信息为像素块的旋转不变特征，得到每一像素块的旋转不变特征。

在一些实施例中，所述确定单元，包括：

映射子单元，用于将所述每一像素块的旋转不变特征映射到向量空间中，得到每一像素块对应的特征向量；

处理子单元，用于采用训练后的预设模型对所述每一像素块对应的特征向量进行处理，得到每一特征向量对应的物体信息；

确定子单元，用于确定携带目标物体信息的目标像素块集合。

在一些实施例中，所述装置还包括：