[发明专利]金云母压制成型装置

说明书

本发明公开了一种金云母压制成型装置，包括高温加热压机，还包括上料仓、下料仓和六关节机器人，所述上料仓上堆叠有若干金云母原料，所述六关节机器人上设置有抓取机构，所述抓取机构包括设置于六关节机器人上的支撑架，支撑架上设置有若干热压吸盘，所述热压吸盘连接有抽风机，所述热压吸盘远离支撑架的一面为吸附面，所述吸附面上喷涂有耐高温硅胶，本发明利用六关节机器人实现自动的上料下料过程，无需人工接触高温的金云母产品，不但提高效率，而且可以防止工作人员被烫伤，其中耐高温硅胶可以抵抗高温，防止熔化。

技术领域

本发明属于金云母的成型设备技术领域，更具体的说涉及一种金云母压制成型装置。

背景技术

金云母属于云母中的一种，是一种耐火绝缘材料，随着新能源电动车的高速发展，对电池的性能要求越来越高，也越来越受消费者的重视。

如图5所示的板状金云母产品在成型过程中，需要采用高温的压机进行压制成型，传统的压制过程是采用人工进行上下料，不但耗费人工、效率低下、而且压制完成的金云母仍处于高温状态，容易将工作人员烫伤，具有一定的安全隐患。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种利用六关节机器人实现自动的上料下料过程，无需人工接触高温的金云母产品，不但提高效率，而且可以防止工作人员被烫伤。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种金云母压制成型装置，包括高温加热压机，还包括上料仓、下料仓和六关节机器人，所述上料仓上堆叠有若干金云母原料，所述六关节机器人上设置有抓取机构。

进一步的所述抓取机构包括设置于六关节机器人上的支撑架，支撑架上设置有若干热压吸盘，所述热压吸盘连接有抽风机。

进一步的所述热压吸盘远离支撑架的一面为吸附面，所述吸附面上喷涂有耐高温硅胶。

进一步的所述耐高温硅胶的厚度为4-5mm。

进一步的所述热压吸盘包括吸盘和连接柱，吸盘固定于连接柱上，连接柱与支撑架之间设置有缓冲弹簧。

进一步的所述支撑架上设置有若干条形槽，所述热压吸盘还包括固定筒，连接柱穿过固定筒，连接柱的一端与吸盘连接，另一端设置有限位环，所述缓冲弹簧位于吸盘与固定筒之间，所述固定筒穿过条形槽，固定筒通过螺母固定在支撑架上。

进一步的所述高温加热压机、上料仓和下料仓分别设置有两台，六关节机器人设置有一台。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用一台六关节机器人对应两台高温加热压机，一台高温加热压机配套一台上料仓，一台下料仓，且两台高温加热压机可以同时做两种不同的形状的产品，其中采用热压吸盘可以实现对金云母原料(片状)和金云母产品进行吸附，实现无损伤的高效上下料，同时本发明中热压吸盘的吸附面上涂有耐高温硅胶，其厚度为4-5mm，不但能够实现与金云母良好的贴合无漏缝，且能够实现耐高温的目的，在使用过程中不会发生熔化过渡变形等问题；本发明中的热压吸盘可以在支撑架上进行移动而调整位置，以根据不同尺寸或不同形状的产品调节，实现对产品更好的吸附。

附图说明

图1为本发明金云母压制成型装置的立体结构图；

图2为本发明金云母压制成型装置中抓取机构的立体结构图；

图3为图2中A部的放大图；

图4为本发明金云母压制成型装置中抓取机构的侧视图；

图5为本压制成型的金云母产品的立体结构图。

附图标记：1、高温加热压机；21、上料仓；22、下料仓；3、抓取机构；31、六关节机器人；32、支撑架；321、条形槽；322、热压吸盘；3221、吸盘；32212、耐高温硅胶；3222、连接柱；3223、固定筒；3224、螺母；3225、缓冲弹簧；6、金云母。