[发明专利]一种机器人雾化器拆解通用装置

说明书

本发明公开了一种机器人雾化器拆解通用装置，包括力矩操作装置、外环装置和尺寸调节装置；外环装置呈弧形，其上设置有第一通孔和第二通孔，力矩操作装置包括扭矩操作端及扭矩控制端支点，扭矩操作端上设置有一矩形孔；所述扭矩控制端支点与外环装置相固定；尺寸调节装置包括一具有外螺纹的螺纹段及调节螺栓支点，调节螺栓支点与第二通孔螺纹连接。本发明所涉及的拆解通用装置，解决不同型号、品牌机器人雾化器拆卸、安装的工具通用化，通过扭矩控制保障雾化器安装的可靠性及使用稳定性，节约更换维修时间，方便员工对雾化器的维修、维护、保养及备件更换等一系列问题，保障生产效率，稳定产品质量。

技术领域

本发明涉及机器人雾化器拆解技术领域，尤其是一种机器人雾化器拆解通用装置。

背景技术

目前制造行业均朝着装备自动化、智能化方向进行发展，机器人的使用已经非常普遍。在汽车生产过程中机器人雾化器是一种常用的设备，由于主机厂规划时间的差异，设备装置处于不停的更新迭代中，导致了一个主机厂的同一生产基地中拥有不同型号、品牌的机器人，这就对拥有不同型号、品牌的机器人的维护、保养、维修带来了挑战与要求，由于机器人雾化器属于精密的磨损装置、需要定期的维护保养、维修而进行频繁的拆卸、安装。而每一个品牌型号的机器人的工具各有不同，这就导致了机器人在发生故障等其他异常的情况下拆卸、安装需要多种型号的工具、造成了目前情况下主要存在以下困难：

1、雾化器拆卸安装需要一对一的工具、工具无法通用化；

2、不同型号、品牌的机器人的安装力矩存在差异、无法进行扭矩精确控制；

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人雾化器拆解通用装置，解决不同型号、品牌机器人雾化器拆卸、安装的工具通用化，通过扭矩控制保障雾化器安装的可靠性及使用稳定性，节约更换维修时间，方便员工对雾化器的维修、维护、保养及备件更换等一系列问题，保障生产效率，稳定产品质量。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：

本发明所涉及的一种机器人雾化器拆解通用装置，包括力矩操作装置、外环装置和尺寸调节装置；

所述外环装置呈弧形，其上设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔的中心位置的连线经过外环装置的圆心；

所述力矩操作装置包括扭矩操作端，及设置于扭矩操作端一端的扭矩控制端支点，所述扭矩操作端上设置有一矩形孔；所述扭矩控制端支点与外环装置相固定，并穿过第一通孔安装于雾化器的一个定位孔内；

所述尺寸调节装置包括一具有外螺纹的螺纹段，所述螺纹段的端部固定设置有一调节螺栓支点，所述调节螺栓支点与第二通孔螺纹连接，并穿过第二通孔安装于雾化器的另一个定位孔内。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述扭矩控制端支点包括直径人依次减少的第一柱形段、第二柱形段和第三柱形段，所述第三柱形段的端部具有一锥形斜面，呈锥台状。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述尺寸调节装置还包括设置于螺纹段一端的施力段，用于调节螺纹段穿过第二通孔的长度。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述外环装置在设置第一通孔的端部设置有第三通孔和固定孔；所述第三通孔贯穿外环装置的顶面并延伸至底面；所述固定孔垂直于外环装置的端部，并延伸至第一通孔。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：调节螺栓支点的端部具有锥形斜面，呈锥台状。

本发明的有益效果是：

本发明所涉及的拆解通用装置，解决不同型号、品牌机器人雾化器拆卸、安装的工具通用化，通过扭矩控制保障雾化器安装的可靠性及使用稳定性，节约更换维修时间，方便员工对雾化器的维修、维护、保养及备件更换等一系列问题，保障生产效率，稳定产品质量。