[发明专利]一种用于焊接钢筋骨架的机械手及其使用方法

说明书

本公开涉及一种用于焊接钢筋骨架的机械手及其使用方法，属于焊接技术领域。机械手包括底座，在所述底座上包括第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块能够在第一方向做相反和相向运动，第一滑块上设有第一压紧件，第二滑块设有第二压紧件，第一压紧件和第二压紧件能够在第二方向上运动，第一方向和第二方向垂直，第一压紧件和第二压紧件上设有一对用于夹持两个钢筋交叉点的夹持件，所述一对夹持件能够通电对两个钢筋交叉点进行焊接固定。通过该机械手可以快速实现对钢筋骨架中螺旋箍筋与主筋之间的焊接。

技术领域

本公开属于焊接技术领域，具体是涉及一种用于焊接钢筋骨架的机械手及其使用方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本公开相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

现有的建筑物中梁或立柱钢筋骨架多是由多根纵向排列的主筋以及围束在主筋上的螺旋箍筋组成。

发明人发现目前的钢筋骨架中围束在主筋上螺旋箍筋与主筋之间普遍采用两种方式固定；第一种是操作人员手持钢筋捆扎机将螺旋箍筋与主筋之间通过钢丝捆绑起来，这种固定方式固定不牢靠，且浪费大量的钢丝，第二，人工将螺旋箍筋与主筋相交的地方焊接起来，这种方式不仅焊接效率低，且对操作人员的焊接水平有较高的要求。

发明内容

针对现有技术存在的技术问题，本公开提供了一种用于焊接钢筋骨架的机械手及其使用方法,通过该机械手可以快速实现对钢筋骨架中螺旋箍筋与主筋之间的焊接。

本公开实施例提供了一种用于焊接钢筋骨架的机械手，该机械手包括底座，在所述底座上包括第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块能够在第一方向做相反和相向运动，第一滑块上设有第一压紧件，第二滑块设有第二压紧件，第一压紧件和第二压紧件能够在第二方向上运动，第一方向和第二方向垂直，第一压紧件和第二压紧件上设有一对用于夹持两个钢筋交叉点的夹持件，所述一对夹持件能够通电对两个钢筋交叉点进行焊接固定。

进一步地，所第一滑块和第二滑块均能够在第三方向上进行移动，所述第三方向垂直于第一方向和第二方向组成的平面。

进一步地，所述底座上设有驱动第一滑块和第二滑块运动的驱动机构，

进一步地，所述驱动机构包括丝杠，所述滑块设置在丝杠上，丝杠长度方向的一端安装有驱动电极。

进一步地，第一滑块和第二滑块相邻的端部上设有通孔，所述滑块上固定驱动气缸，驱动气缸伸缩杆端部的端部连接夹持件。

进一步地，所述底座上设有图像识别系统和控制器，所述图像识别系统包括摄像头和图像处理器，摄像头、图像处理器以及控制器相互连接，所述控制器与驱动机构的动力元件相连接。

进一步地，所述夹持件能够围绕压紧件的轴线旋转。

本公开实施例还提供了基于上述任一项所述的一种用于焊接钢筋骨架的机械手的使用方法，该方法包括如下过程：

在对两个相交的钢筋交叉点进行焊接的时候，控制第一压紧件上夹持件移动到两个钢筋交叉点的上方，第二压紧件上夹持件移动到两个钢筋交叉点的下方；

分别控制第一滑块和第二滑块靠近两个钢筋交叉点，然后控制第一压紧件和第二压紧件运动使得两个夹持件夹紧两个钢筋的交叉点；

最后给两个压紧件上夹持件进行通电，进而两个钢筋的交叉点进行电阻焊接。

本公开实施例还提供了一种焊接设备，该设备包括上述任一项所述的一种用于焊接钢筋骨架的机械手。

本公开的有益效果如下：