[发明专利]一种机械制造辅助机械臂

说明书

本发明涉及生产线技术领域，一种机械制造辅助机械臂，包括支撑机构，所述支撑机构的一端固定安装有回收机构，所述回收机构内部活动安装有过滤机构，所述回收机构还包括收集槽、固定插销、限位滑槽、按钮开关、电风扇、电源机构以及防护网，所述限位滑槽固定开设在所述收集槽上，所述固定插销与所述收集槽可拆卸连接，所述电风扇固定安装在所述收集槽底部，所述电源机构固定安装在所述收集槽内部，所述按钮开关固定安装在所述收集槽的一侧，所述防护网固定安装在所述收集槽的底部。本发明通过设置支撑机构和回收机构，能够切割作业提供防护，对作业产生的废渣碎屑进行阻挡和收集，提供可靠清晰的切割作业视野，便于观察，消除安全隐患。通过设置过滤机构，能够将废渣碎屑快速的过滤储存起来，方便清理，操作方便，便于使用。

技术领域

本发明涉及生产线技术领域，尤其涉及一种机械制造辅助机械臂。

背景技术

简单来说，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。

然而，现有的机械制造辅助机械臂在使用过程中存在一些弊端，第一，在切割作业时，大都是裸露在外的，作业产生的碎渣废屑会四处飞溅，影响作业观察视线，还会带来安全隐患，并且不方便安装和拆卸，同时不能对机械臂的作业高度进行调整，第二，不能对废渣碎屑快速的回收和清理，增加清理工作的负担，不便于使用。

发明内容

正是基于上述考虑，本发明设计了一种机械制造辅助机械臂。本发明是一种具有能够切割作业提供防护，对作业产生的废渣碎屑进行阻挡和收集，提供可靠清晰的切割作业视野，便于观察，消除安全隐患，同时能够根据需要调节作业高度，方便安拆，并且能够减轻清理工作负担，操作省时省力，便于使用等优点的机械制造辅助机械臂。具体技术方案如下：

一种机械制造辅助机械臂，包括支撑机构，所述支撑机构的一端固定安装有回收机构，所述回收机构内部活动安装有过滤机构，所述回收机构还包括收集槽、固定插销、限位滑槽、按钮开关、电风扇、电源机构以及防护网，所述限位滑槽固定开设在所述收集槽上，所述固定插销与所述收集槽可拆卸连接，所述电风扇固定安装在所述收集槽底部，所述电源机构固定安装在所述收集槽内部，所述按钮开关固定安装在所述收集槽的一侧，所述防护网固定安装在所述收集槽的底部。

进一步的，所述限位滑槽的数量有四个，四个所述限位滑槽关于所述收集槽的中心线相对称。

进一步的，所述电源机构为可充电式离子电池，所述电源机构与所述电风扇以及所述按钮开关电性连接。

进一步的，所述滑块的数量有四个，四个所述滑块关于所述固定架的中心线相对称，所述固定架的长度和宽度与所述收集槽内部的长度和宽度相等。

进一步的，所述过滤机构与所述回收机构可拆卸连接，所述过滤机构还包括过滤网层、固定架、滑块以及连接环，所述过滤网层固定粘接在所述固定架上，所述滑块固定安装在所述固定架上，所述连接环固定安装在所述固定架的一侧。

进一步的，所述支撑机构与所述回收机构可拆卸连接，所述支撑机构还包括固定底座、固定孔、机械臂机构、驱动机构以及切割机构、伸缩杆、紧固块，所述固定孔固定开设在所述固定底座上，所述机械臂机构固定焊接在所述伸缩杆上，所述伸缩杆固定焊接在固定底座上，所述紧固块活动安装在所述伸缩杆上，所述驱动机构固定安装在所述机械臂机构上，所述切割机构螺纹安装在所述驱动机构上，所述驱动机构为电机，所述切割机构为切割锯片。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：