[发明专利]一种建筑外墙清洗装置

权利要求书

1.一种建筑外墙清洗装置，其特征在于，包括：机体机构（1）、连接臂（2）、驱动机体（3）、固定机构（4）和加固装置（5）；

所述连接臂（2）设置有两个，两个所述连接臂（2）对称安装于所述机体机构（1）左右两侧，所述驱动机体（3）设置有两个，两个所述驱动机体（3）分别安装于所述连接臂（2）侧面，所述固定机构（4）设置有六个，六个所述固定机构（4）设置为两组，两组所述固定机构（4）对称安装于两个所述驱动机体（3）两侧，所述加固装置（5）固定安装于所述机体机构（1）底面中心；

所述机体机构（1）用于提供控制和清洗液的输送，所述连接臂（2）用于进行弯折，所述驱动机体（3）用于对幕墙进行清洗，所述固定机构（4）用于提供固定和支撑，所述加固装置（5）用于进行加固和预防；

所述机体机构（1）包括机体（101），所述机体（101）顶面凸起有控制盒（102），所述控制盒（102）侧面开设有进水口（103），所述机体（101）底面转动嵌入有第一清洗辊（6），所述第一清洗辊（6）设置有四个为一组，所述机体（101）底面两端对称设置有两组；

所述驱动机体（3）底面转动嵌入有第二清洗辊（7），所述第二清洗辊（7）设置有四个，四个所述第二清洗辊（7）均匀分布于所述驱动机体（3）底部表面；

所述第二清洗辊（7）末端转动套接有从动轮（9），所述从动轮（9）转动啮合有驱动轮（10），所述驱动轮（10）驱动连接，四个所述第二清洗辊（7）驱动方式相同，四个所述驱动轮（10）通过齿轮传动连接，所述第一清洗辊（6）驱动方式与所述第二清洗辊（7）相同；

所述加固装置（5）包括加固吸盘（501），所述加固吸盘（501）固定嵌入于所述机体（101）底面中心，所述第一清洗辊（6）对称设置于所述加固吸盘（501）左右两侧，所述机体（101）在所述加固吸盘（501）顶面中心滑动嵌入有支撑柱（504），所述支撑柱（504）外侧表面与所述加固吸盘（501）内部顶面之间套接有卡紧弹簧（503），所述支撑柱（504）内部固定安装有驱动电机（505），所述驱动电机（505）动力输出端贯穿所述支撑柱（504）转动连接有清洗刷（502），所述机体（101）内部在所述驱动电机（505）顶端嵌入有第二压力感应器（506）；

所述第一清洗辊（6）和所述第二清洗辊（7）内部中心均镂空，且外侧表面均匀开设有出液孔，所述第二清洗辊（7）左右两侧中心连通有进液管，所述第一清洗辊（6）外侧表面中心连接有进液管，所述第一清洗辊（6）和所述第二清洗辊（7）外侧表面均包裹有清洗海绵；

所述固定机构（4）包括驱动臂（401）和固定吸盘（402），所述固定吸盘（402）固定安装于所述驱动臂（401）底面中心，所述驱动臂（401）底面在所述驱动臂（401）左右两侧凸起有第一压力感应器（403）；

所述机体（101）内部嵌入有控制模块（8），所述控制模块（8）用于接受所述第一压力感应器（403）和所述第二压力感应器（506）所感应到的压力信息并做出判断。

2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙清洗装置，其特征在于，所述连接臂（2）为曲型可弯折驱动颈，所述连接臂（2）内部穿接有供水管道，所述供水管道延伸至所述驱动机体（3）内部且与所述第二清洗辊（7）内部相连通。