[发明专利]一种户外定位导航系统及定位导航方法

说明书

本发明公开了一种户外定位导航系统及定位导航方法，属于定位导航技术领域。该系统包括：通信模块与卫星网络通讯连接，用于接收终端设备的地图信息，信息处理模块与通信模块电连接，用于存储地图信息，以及计算移动设备在地图内的位置，位置监测模块，与通信模块和信息处理模块电连接，用于监测移动设备的位移方向与距离。本发明通过位置监测模块实时监测通信模块与卫星网络通讯连接的联络信号强度，位置监测模块记录信号降低时的位置信息，信息处理模块根据位置监测模块监测的位移方向与距离计算移动设备在地图内的位置，解决了现有导航设备在网络基站覆盖密度低时，存在定位信息丢失导致的导航设备导航不准确的问题。

技术领域

本发明属于定位导航技术领域，具体是一种户外定位导航系统及定位导航方法。

背景技术

现有导航定位的方法只要有两种，一种是卫星系统定位，该方法需要移动设备与卫星系统交换位置信息实现定位，另一种是基站测距定位，该方法需要多基站测量移动设备的位置实现定位，两者的定位精度分别取决于通讯设备与卫星网络的信号强度以及基站密度，在沙漠或雪原等户外环境中，由于网络基站覆盖密度低，使得网络通讯出现信号弱或中断的问题，存在定位信息丢失导致的导航设备定位不准确，进而导致导航错误的问题。

发明内容

发明目的：提供一种户外定位导航系统及定位导航方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种户外定位导航系统包括：终端设备，与卫星网络通讯连接，用于记录和更新地图信息。

移动设备，包括通信模块、信息处理模块和位置监测模块。

通信模块，与卫星网络通讯连接，用于接收终端设备的地图信息，以及将移动设备的定位信息传输至终端设备。

信息处理模块，与通信模块电连接，用于存储地图信息，以及计算移动设备在地图内的位置。

位置监测模块，与通信模块和信息处理模块电连接，用于监测移动设备的位移方向与距离，当通信模块与卫星网络的联络信号下降至预定值以下时，位置监测模块记录信号降低时的位置信息，信息处理模块根据位置监测模块监测的位移方向与距离计算移动设备在地图内的位置。

在进一步的实施例中，位置监测模块包括陀螺仪，与信息处理模块电连接，监测移动设备的位移方向。

视觉监测设备，与信息处理模块电连接，用于拍摄外界环境物体的画面，并将拍摄画面发送至信息处理模块，信息处理模块计算移动设备的位移速度和位移距离，通过视觉监测设备拍摄外界环境物体的画面，使信息处理模块监测画面内标记物的位移距离能够根据外部景物的位移信息计算移动设备的位移距离，使得汽车位移距离更精确，而且视觉监测设备能够应用在山林环境中的徒步工作人员和徒步旅行人员的移动设备中。

在进一步的实施例中，视觉监测设备安装在移动设备后方，视觉监测设备用于拍摄交通工具或步行在地面上留下的痕迹的画面，信息处理模块以交通工具或步行在地面上留下的痕迹为标记物计算移动设备的位移速度和位移距离，使视觉监测设备拍摄交通工具或步行在沙漠或冰原地面上经过留下的痕迹，以经过留下的痕迹为标记物作为计算移动设备的位移速度和位移距离的参考数据，能够解决沙漠和冰原环境中由于环境过于空旷，且环境颜色单一，存在参照物过少以及参照物物理参数不易测量的问题。

基于户外定位导航系统的定位导航方法定位方法包括：S1. 位置监测模块监测通信模块与卫星网络的联络信号强度，当通信模块与卫星网络的联络信号下降至预定值以下时，位置监测模块记录信号降低时的位置信息，信息处理模块根据位置监测模块监测的位移方向与距离计算移动设备在地图内的位置。

S2. 信息处理模块以信号下降至预定值以下时的位置为初始位置开始存储移动设备的移动路线。

在进一步的实施例中，位置监测模块监测移动设备的位移距离的方法包括：S3.视觉监测设备拍摄外界环境物体的画面，并将拍摄画面发送至信息处理模块。