[发明专利]电机控制电路、方法及汽车

说明书

本发明公开了一种电机控制电路、方法及汽车，该电机控制电路包括：多相多桥臂全桥电路、IGBT模块和电源模块；多相多桥臂全桥电路的第一端与电源模块连接，多相多桥臂全桥电路的第二端与电机连接；IGBT模块的第一端与电机连接，IGBT模块的第二端与电源模块连接；在多相多桥臂全桥电路中的任一相中的任一IGBT处于断开状态的情况下，将IGBT模块中与多相多桥臂全桥电路中同相的IGBT导通，以控制电机。本发明实施例通过在电路中增加IGBT模块，在多相多桥臂全桥电路中的某一相中的任一IGBT出现故障时，可以通过IGBT模块中的IGBT进行替代，使得电机控制电路可以输出电压控制电机，进而使电机输出扭矩为车辆提供动力，提升整个动力系统的容错能力和安全能力。

技术领域

本发明涉及驱动设备领域，尤其涉及一种电机控制电路、方法及汽车。

背景技术

电机控制器用于控制电机输出扭矩，给车辆提供动力，对于纯电动汽车而言，电机是车辆的唯一动力，所以电机如果不能输出扭矩了，那么车辆将无法继续行使。

传统的电机控制器是三相六臂全桥IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)结构的逆变器，依靠控制IGBT的开通关断，将直流电压转换成交流电压，控制电机输出扭矩。

在IGBT发生故障时，无法继续控制电机输出稳定扭矩，车辆无法行驶。

发明内容

本发明实施例提供一种电机控制电路、方法及汽车，以解决现有技术中三相六臂IGBT中的IGBT发生故障，无法继续控制电机输出稳定扭矩，造成车辆无法行驶的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，提供了一种电机控制电路，包括：多相多桥臂全桥电路、IGBT模块和电源模块；

所述多相多桥臂全桥电路的第一端与所述电源模块连接，所述多相多桥臂全桥电路的第二端与电机连接，所述多相多桥臂全桥电路将所述电源模块提供的直流电压转换成交流电压，控制所述电机输出扭矩，其中，所述多相多桥臂全桥电路的每个桥臂均包括一个并联有续流二极管的IGBT；

所述IGBT模块的第一端与所述电机连接，所述IGBT模块的第二端与所述电源模块连接；

其中，在所述多相多桥臂全桥电路中的任一相中的任一IGBT处于断开状态的情况下，将所述IGBT模块中与所述多相多桥臂全桥电路中同相的IGBT导通，以控制所述电机。

第二方面，提供了一种电机控制方法，应用于第一方面所述的电机控制电路，该方法包括：

在多相多桥臂全桥电路中的任一IGBT均处于工作状态的情况下，控制所述多相多桥臂全桥电路中的上桥臂IGBT和下桥臂IGBT交替的导通，将电源模块提供的直流电压转换成交流电压，以控制电机输出扭矩；

在所述多相多桥臂全桥电路中的任一相中的任一IGBT处于断开状态的情况下，控制IGBT模块中与所述多相多桥臂全桥电路中处于断开状态的IGBT同相的IGBT导通，以控制所述电机输出扭矩。

第三方面，提供了一种汽车，包括第一方面所述的电机控制电路。

第四方面，提供了一种电机控制装置，包括：

第一控制模块，用于在多相多桥臂全桥电路中的任一IGBT均处于工作状态的情况下，控制所述多相多桥臂全桥电路中的上桥臂IGBT和下桥臂IGBT交替的导通，将电源模块提供的直流电压转换成交流电压，以控制电机输出扭矩；

第二控制模块，用于在所述多相多桥臂全桥电路中的任一相中的任一IGBT处于断开状态的情况下，控制IGBT模块中与多相多桥臂全桥电路中处于断开状态的IGBT同相的IGBT导通，以控制所述电机输出扭矩。