[发明专利]人工和自动驾驶公交共享停靠站泊位需求确定方法和装置

权利要求书

1.一种人工和自动驾驶公交共享停靠站泊位需求确定方法，其特征在于，包括以下步骤：

计算共享停靠站人工和自动驾驶公交总体平均在站时间；

以共享停靠站人工和自动驾驶公交总体平均在站时间为间隔划分高峰时段公交车在站分布特征单位时间区段，计算高峰时段各时间区段公交车在站数量；

根据高峰时段各时间区段公交车在站数量，确定人工和自动驾驶公交共享停靠站所需泊位数；

共享停靠站人工和自动驾驶公交总体平均在站时间为：

其中，I为高峰时段自动驾驶公交线路的总数，J为高峰时段人工驾驶公交线路的总数；P为n天中高峰时段第i条自动驾驶公交线路的车辆数，Q为n天中高峰时段第j条人工驾驶公交线路的车辆数；分别代表n天中的高峰时段第i条线路、第p辆自动驾驶公交车的进站时间、出站时间和停站时间；分别代表n天中的高峰时段第j条线路、第q辆人工驾驶公交车的进站时间、出站时间和停站时间。

2.根据权利要求1所述的一种人工和自动驾驶公交共享停靠站泊位需求确定方法，其特征在于：计算高峰时段各时间区段内公交车在站数量，方法包括：

以共享停靠站人工和自动驾驶公交总体平均在站时间为时间间隔，将高峰时段进行划分，可将高峰时段划分为K个时间区段，高峰时段第k个时间区段可以表示为式中T₀为高峰时段起点时刻；

计算高峰时段第k个时间区段内的公交车在站数量

N^ai(k)、N^mj(k)分别为：对于高峰时段第k个时间区段，统计的n天中高峰时段第i条自动驾驶公交线路、第j条人工驾驶公交线路中公交车辆到站时刻在该时间区段范围内的数量。

3.根据权利要求2所述的一种人工和自动驾驶公交共享停靠站泊位需求确定方法，其特征在于：根据高峰时段各时间区段公交车在站数量，确定人工和自动驾驶公交共享停靠站所需泊位数，包括：

将高峰时段各时间区段计算的公交车在站数量从大到小排序并重新编号，排序后高峰时段第k′个时间区段的公交车在站数量记为

计算停靠站失效服务对应高峰时间区段排序数值h＝int(KR_c)，R_c为公交停靠站失效服务临界比例，K为高峰时段的总时间区段数，

则共享停靠站所需泊位数N_b为：

为高峰时段停靠站失效服务临界时段对应的公交在站数量。

4.一种人工和自动驾驶公交共享停靠站泊位需求确定装置，其特征在于：包括：

计算模块，用于计算共享停靠站人工和自动驾驶公交总体平均在站时间；以共享停靠站人工和自动驾驶公交总体平均在站时间为间隔划分高峰时段公交车在站分布特征单位时间区段，计算高峰时段各时间区段公交车在站数量；

确定模块，用于根据高峰时段各时间区段公交车在站数量，确定人工和自动驾驶公交共享停靠站所需泊位数；

共享停靠站人工和自动驾驶公交总体平均在站时间为：

其中，I为高峰时段自动驾驶公交线路的总数，J为高峰时段人工驾驶公交线路的总数；P为n天中高峰时段第i条自动驾驶公交线路的车辆数，Q为n天中高峰时段第j条人工驾驶公交线路的车辆数；分别代表n天中的高峰时段第i条线路、第p辆自动驾驶公交车的进站时间、出站时间和停站时间；分别代表n天中的高峰时段第j条线路、第q辆人工驾驶公交车的进站时间、出站时间和停站时间。