[发明专利]联合拉伸管材壁厚自动检测纠偏装置及检测纠偏方法

权利要求书

1.一种联合拉伸管材壁厚自动检测纠偏装置，包括拉拔组件(2)，其特征在于：还包括

位于所述拉拔组件的进料端外侧的超声波壁厚检测组件(1)，该超声波壁厚检测组件包括一管材能够穿设其中的超声波探头组件(11)，该超声波探头组件包括若干个环设于管材外周的超声波探头(111)；若干个所述超声波探头(111)均同时与一超声波信号数据处理组件电性连接；

位于所述拉拔组件的出料端外侧壁上的模具组件(3)，该模具组件包括一固定连接于所述拉拔组件(2)出料端上的模具安装板(31)，该模具安装板上形成有一球面凹槽(311)，该球面凹槽内活动嵌设有一与之匹配的球形模具座(32)；和

位于所述模具组件(3)的出料端外壁上的模具自动调整组件(4)，该模具自动调整组件包括固定连接于所述拉拔组件的出料端外壁上的若干个伺服驱动器(41)和电气控制组件，其中若干个伺服驱动器均匀环状排布于管材外周且均与所述电气控制组件的信号输出端电性连接，且每个伺服驱动器的驱动端上均定位连接有一球形顶杆(411)，该球形顶杆的自由端抵接于所述球形模具座的外壁上；其中所述电气控制组件的信号输入端与所述超声波信号数据处理组件电性连接；所述伺服驱动器根据电气控制组件的执行信号驱动相应的球形顶杆沿垂直于球形模具外端壁运动。

2.根据权利要求1所述的联合拉伸管材壁厚自动检测纠偏装置，其特征在于：所述超声波探头组件(11)包括固定连接于外部机架上的测量壳体(112)，该测量壳体的相对两侧壁上沿管材穿设方向开设有对称设置的通过孔(113)，若干个所述超声波探头(111)均固定连接于所述测量壳体内部并位于同一纵向平面上，且该若干个超声波探头呈环状均匀分布于两通过孔中心连接所形成轴线的外周。

3.根据权利要求2所述的联合拉伸管材壁厚自动检测纠偏装置，其特征在于：所述测量壳体(112)内部设有通过孔(113)的两内侧壁上均固设有密封于通过孔处的密封片(114)，管材两端自密封片穿设出所述通过孔。

4.根据权利要求1所述的联合拉伸管材壁厚自动检测纠偏装置，其特征在于：所述模具自动调整组件(4)包括固定连接于所述拉拔组件(2)出料端壁上并开设有管材出孔(421)的伺服安装板(42)，该伺服安装板盖设于球形模具座(32)外端面上并与该球形模具座的外端面形成有调整间隙(43)，所述伺服驱动器的驱动端穿设过伺服安装板后在调整间隙(43)内与所述球形顶杆定位连接。

5.根据权利要求4所述的联合拉伸管材壁厚自动检测纠偏装置，其特征在于：所述球形顶杆(411)包括定位连接于伺服驱动器驱动端上的连接部(411a)和一体成型于连接部底端的顶出部(411b)；所述球形模具座(32)的外端面沿周向形成有若干限位杆(321)，每根限位杆上均开设有一穿孔，所述顶出部(411b)穿设过该穿孔后抵接于所述球形模具座的外端面上，所述连接部(411a)的底端呈球面且该球面抵接于所述穿孔的周面上。

6.根据权利要求5所述的联合拉伸管材壁厚自动检测纠偏装置，其特征在于：所述连接部(411a)上套设有一压簧(412)，该压簧的两端分别对应抵接于所述限位杆(321)和所述伺服安装板(42)上。

7.根据权利要求1所述的联合拉伸管材壁厚自动检测纠偏装置，其特征在于：所述球形模具座(32)内定位卡设有一外模(33)，所述球形模具座内中心与所述外模相应处对应设有一与外模配合使用的芯头(34)，且所述外模通过一固定连接于所述球形模具座上的外模压盖(35)将外模限位于所述球形模具座内。

8.根据权利要求1所述的联合拉伸管材壁厚自动检测纠偏装置，其特征在于：所述伺服驱动器(41)为伺服电缸和/或伺服液压缸。