[发明专利]交通事件的检测方法、路侧设备、云控平台及系统

说明书

本申请公开了一种交通事件的检测方法、路侧设备、云控平台及系统，涉及计算机技术和图像处理中的人工智能、自动驾驶、智能交通、车路协同感知及计算机视觉。包括：获取与预设路段对应的待检测图像，并获取待检测图像中的各像素位置各自对应的目标像素信息，根据每一像素位置的目标像素信息、以及预存的每一像素位置的初始像素信息，确定待检测图像中的目标静止对象，确定目标静止对象的停留时间，若停留时间大于预设的时间阈值，确定预设路段存在交通事件，避免了相关技术中分析对象较多、分析成本偏高、消耗资源偏高的弊端，实现了节约资源，且由于分析对象的减少，可以减少因分析对象较多而造成的分析干扰，实现了提高检测的准确性和可靠性。

技术领域

本申请涉及计算机技术和图像处理中的人工智能、自动驾驶、智能交通、车路协同感知及计算机视觉，尤其涉及一种交通事件的检测方法、路侧设备、云控平台及系统。

背景技术

在交通场景中，交通事件是时有发生的。例如，机动车撞击行人，非机动车与机动车相撞，等等。为了提高车辆和行人等的安全性，可以对交通事件进行检测。

传统的交通事件的检测方法为：采集路段在预设时间段内的多帧图像，根据多帧图像判断多帧图像中每一辆车所停留的时间，并结合与每一车辆周围的其他车辆与行人等信息确定是否发生交通事件。

然而，通过结合其他车辆和行人等信息确定是否发生交通事件，可能导致待解析的目标较多，从而造成分析的复杂度较大，误检的可靠性偏低的问题。

发明内容

本申请提供了一种用于降低分析复杂度，提高检测的可靠性的交通事件的检测方法、路侧设备、云控平台及系统。

根据本申请的第一方面，提供了一种交通事件的检测方法，包括：

获取与预设路段对应的待检测图像，并获取所述待检测图像中的各像素位置各自对应的目标像素信息；

根据每一像素位置的目标像素信息、以及预存的所述每一像素位置的初始像素信息，确定所述待检测图像中的目标静止对象，其中，所述初始像素信息是对所述预设路段的多个样本图像进行分析得到的，所述样本图像为所述预设路段在正常交通下的图像；

确定所述目标静止对象的停留时间，并若所述停留时间大于预设的时间阈值，确定所述预设路段存在交通事件。

根据本申请的第二方面，提供了一种交通事件的检测装置，包括：

第一获取单元，用于获取与预设路段对应的待检测图像，并获取所述待检测图像中的各像素位置各自对应的目标像素信息；

第一确定单元，用于根据每一像素位置的目标像素信息、以及预存的所述每一像素位置的初始像素信息，确定所述待检测图像中的目标静止对象，其中，所述初始像素信息是对所述预设路段的多个样本图像进行分析得到的，所述样本图像为所述预设路段在正常交通下的图像；

第二确定单元，用于确定所述目标静止对象的停留时间；

第三确定单元，用于若所述停留时间大于预设的时间阈值，确定所述预设路段存在交通事件。

根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的方法。

根据本申请的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行如第一方面所述的方法。