[发明专利]一种穿戴式田间育种智能采收设备

说明书

本发明提供了一种穿戴式田间育种智能采收设备，包括收集箱(1)、储种盒转运机构(2)、风力系统(3)、采摘部件(4)和上盖机构(5)，转运带(201)上设有多个限位槽体，限位槽体内插装有储种盒(202)，储种盒(202)和限位槽体的底部均开有多个气孔，扇形拨块(204)的圆弧面与转运带(201)接触配合，风机(301)的吸风口与转运带(201)的底部接触配合，伸缩管(302)的一端套设在所述限位槽体上，另一端与硬管(303)连接，硬管(303)固定在收集箱(1)上，软管(304)的端部与采摘部件(4)连接，伸缩管(302)的侧部设有上盖机构(5)。本发明的有益效果在于：自动化程度高，操作方便可同时实现采摘、收集、分装等工序。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，更为具体地，涉及一种穿戴式田间育种智能采收设备。

背景技术

育种试验是运用统计学的方法分析试验结果，从而获得真实遗传的、稳定的、真正的新品种。育种工作者为了正确地鉴定原始材料和育种材料的品质、产量以及其他各种性状和特性，从而选育出适合生产需要的优良品种，就必须在育种过程中进行一系列的比较试验。为了提高试验的精准性，科研工作者往往需要进行大量的重复试验，相应的工作量和工作强度也随之增加。尤其是育种的采收环节均为人工采摘、分类、装袋，且试验小区的数量多，采收环节将耗费大量的人力物力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供了一种穿戴式田间育种智能采收设备，结构简单轻便、操控方便且自动化程度高，大大减少了科研人员的工作量和工作强度，提高了试验的精准性，尤其是在育种的采收环节(采摘、分类、装袋均需人工)，且试验小区的数量多的情况下。

本发明要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种穿戴式田间育种智能采收设备，包括收集箱、采摘部件和安装在收集箱外部的罩壳，所述采摘部件为采集盒A和采集盒B组成的左右对称可拆分的密封盒体，所述收集箱的内部设有储种盒转运机构和风力系统，储种盒转运机构包括转运带、储种盒、导向柱和扇形拨块，多个所述导向柱在收集箱内围成矩形框，转运带套装在所述矩形框上，转运带上设有多个限位槽体，所述限位槽体内插装有储种盒，储种盒和限位槽体的底部均开有气孔，扇形拨块铰接在收集箱内，扇形拨块的圆弧面与转运带接触配合，风力系统包括风机、伸缩管、硬管和软管，风机的吸风口与转运带的底部接触配合，伸缩管的一端罩在所述限位槽体上，另一端与固定在收集箱上的硬管连接，软管的一端与硬管连接，另一端与所述采集盒A连接，所述伸缩管的侧部设有上盖机构，上盖机构包括储盖盒、张紧杆、导轨、曲柄滑块机构和副电机，储盖盒的顶部设有张紧杆，储盖盒的两侧设有开口，一侧开口紧贴所述限位槽体，另一侧开口设有导轨，导轨上设有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构与副电机连接，所述风机和扇形拨块均与主电机连接，所述主电机和副电机均与蓄电池和控制器连接。

优选地，所述采集盒A与采集盒B的接触面上设有导向槽，采集盒B上设有与所述导向槽配合的凸起。

优选地，所述采集盒A和采集盒B的接触面上均设有弹性密封圈。

优选地，所述采集盒A上设有工作开关，所述工作开关通过开关连接线与控制器连接。

优选地，所述扇形拨块的圆弧面上设有凸起或花纹。

优选地，所述储种盒底部的气孔尺寸小于待收获种子的厚度和宽度。

优选地，所述采摘部件的端部设有轴向通孔，所述轴向通孔的一半在采集盒A上，另一半在采集盒B上，采集盒A和采集盒B上均设有手持把手。

优选地，所述采集盒A和采集盒B的内壁面贴设有刮板。

优选地，所述风机的吸风口与转运带的底部之间以及伸缩管的端部与所述限位槽体之间均设有弹性密封圈。

优选地，所述收集箱上设有双肩背带和腹部固定带。