[发明专利]适用于大俯仰角的分体排绳装置、提升系统及控制方法

权利要求书

1.一种提升系统，其特征在于，包括吊臂（1）、卷扬卷筒（2）、排绳装置（3）、设置在吊臂（1）顶端的滚轮（4），所述排绳装置（3）的第二移动机构（33）连接在吊臂（1）侧部，第一移动机构（32）在第二移动机构（33）上的移动方向沿吊臂（1）长度方向；

所述排绳装置（3）包括安全绳导向器（31）、带动安全绳导向器（31）移动的第一移动机构（32）以及带动第一移动机构（32）移动的第二移动机构（33）；所述安全绳导向器（31）在第一移动机构（32）上的移动方向沿卷扬卷筒（2）轴向，所述第一移动机构（32）在第二移动机构（33）上的移动方向沿安全绳（5）走向；所述安全绳导向器（31）包括壳体（311）和设置在壳体（311）内的导向轮（312），所述壳体（311）上设置有供安全绳穿过的过绳口（313）；所述壳体（311）上铰接有连接件（35），所述连接件（35）与第一移动机构（32）连接。

2.如权利要求1所述的提升系统，其特征在于，所述第一移动机构（32）包括第一支座（321）、连接在第一支座（321）上的第一丝杠（322）和第一导向杆（323）以及带动第一丝杠（322）转动的电机；所述第一支座（321）上设置有换向件（34），所述换向件（34）上设置有用于连接第二移动机构（33）的连接孔。

3.如权利要求1所述的提升系统，其特征在于，所述第二移动机构（33）包括第二支座（331）、连接在第二支座（331）上的第二丝杠（332）和第二导向杆（333）以及带动第二丝杠（332）转动的电机。

4.如权利要求1所述的提升系统，其特征在于，所述壳体（311）整体为非对称的多边形结构，导向轮（312）两侧的壳体的两个边上分别设置有第一条型开口和第二条型开口，第一条型开口和第二条型开口形成壳体（311）上的过绳口（313）。

5.如权利要求1或4所述的提升系统，其特征在于，所述过绳口（313）处设置一对滚轴（314），滚轴（314）轴向沿竖直方向，且两个滚轴（314）之间设置有安全绳通过的间隙。

6.如权利要求1所述的提升系统，其特征在于，所述安全绳导向器（31）在第一移动机构（32）上的移动长度与卷扬卷筒（2）的轴向宽度一致。

7.如权利要求1所述的提升系统，其特征在于，所述提升系统还包括检测单元和控制单元，所述检测单元包括设置在壳体（311）与连接件（35）铰接处的角度传感器（6）、设置在导向轮（312）处的压力传感器（7）和速度传感器（8）；控制单元输入端分别与角度传感器（6）、压力传感器（7）和速度传感器（8）连接，输出端分别与卷扬的动力系统、第一移动机构（32）的动力系统、第二移动机构（33）的动力系统连接。