[发明专利]一种车辆抵押库存盘点机器人

说明书

本发明公开一种车辆抵押库存盘点机器人包括：机器人主体和移动底盘；所述移动底盘包括：无线通信模块、主控板、两个轮毂电机驱动轮；所述机器人本体上设有第一摄像装置、第二摄像装置、多个雷达测距传感器、陀螺仪、机械臂以及清洁装置，第一摄像装置、第二摄像装置、雷达测距传感器、陀螺仪、机械臂、无线通信模块、轮毂电机驱动轮分别连接主控板；其中，所述移动底盘设置在所述机器人本体下方，用于在所述主控板的驱动下带动所述机器人本体移动。采用本发明的技术方案，具有可以能够代替人工盘点车辆，减少工作量，提高效率的效果。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种车辆抵押库存盘点机器人。

背景技术

汽车4S店为了有足够的资金购买新车，往往需要从银行办理贷款业务。因此产生了车辆合格证的质押贷款业务，是各家银行拓展汽车信贷一种创新性金融产品。由于各银行的金融政策不同，4S店为了获得足够贷款往往需要抵押新车合格证给多家银行，而每家银行为了保证贷款的良性，需要定期盘点4S店所抵押车辆是否售出，如果已经售出则要求4S店归还贷款及利息。部分4S店出于资金周转需要，往往不及时归还贷款，因此增加了银行的抵押车辆盘点工作量。并且所有抵押车辆共同混放于4S店车库当中，每个银行派专人盘点时，需要把所有车辆车架号进行手工记录和比对，最后核实出是否有抵押车辆售出，工作量非常巨大，效率极低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种车辆抵押库存盘点机器人，具有可以能够代替人工盘点车辆，减少工作量，提高效率的效果。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种车辆抵押库存盘点机器人，包括：机器人主体和移动底盘；所述移动底盘包括：无线通信模块、主控板、两个轮毂电机驱动轮；所述机器人本体上设有第一摄像装置、第二摄像装置、多个雷达测距传感器、陀螺仪、机械臂以及清洁装置，第一摄像装置、第二摄像装置、雷达测距传感器、陀螺仪、机械臂、无线通信模块、轮毂电机驱动轮分别连接主控板；其中，所述移动底盘设置在所述机器人本体下方，用于在所述主控板的驱动下带动所述机器人本体移动。

进一步，所述主控板包括：处理器电路、总线接口电路、电机驱动电路、无线通讯接口电路、电源开关控制电路、USB电路，所述总线接口电路、电机驱动电路、无线通讯接口电路、电源开关控制电路、USB电路分别连接处理器电路，所述电机驱动电路连接轮毂电机驱动轮，所述总线接口电路连接第一摄像装置、第二摄像装置、雷达测距传感器、陀螺仪、机械臂，所述无线通讯接口电路连接无线通信装置。

进一步，所述无线通信装置连接后台服务器

进一步，所述主控板还包括：用于与所述电源开关控制电路连接的电源电路。

进一步，所述无线通信装置为4G模块或5G模块。

进一步，所述清洁装置为电动毛刷。

本发明中，机器人设置为定期盘点或者接受各个银行的远程盘点操作指令。开始盘点后，主控板根据第一摄像装置构建库房场地粗略汽车摆放地图，通过第二摄像装置从场地最边缘侧开始逐个识别车辆车架号，形成以时间命名的盘点文件列表，主控板通过无线通信装置接入以太网将盘点文件列表发送至云端汽车管理平台，相关业务银行通过权限访问云端管理平台进行查看，采用本发明的技术方案，可以能够代替人工盘点车辆，达到减少工作量，提高效率的效果。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附

图中：

图1为本发明车辆抵押库存盘点机器人的结构示意图；

图2为本发明车辆抵押库存盘点机器人工作原理的流程图。

具体实施方式