[发明专利]一种多源融合的定位终端及定位方法

说明书

本发明提供了一种多源融合的定位终端及定位方法，其中多源融合的定位终端包括：存储器、中央处理器、芯片集以及无线通讯单元，所述芯片集与所述中央处理器连接，所述中央处理器分别与所述无线通讯单元及存储器连接；所述芯片集包括多种不同类型的定位芯片，用于每隔设定时间获取定位终端的定位信号并将定位信号储存在存储器中，所述中央处理器通过无线通讯单元将存储在存储器中的定位信号发送至定位平台系统；所述中央处理器能够根据定位终端接收到的定位信号类型自动切换定位模式并通过与定位信号类型相匹配的定位芯片对定位终端进行定位。

技术领域

本发明涉及物体定位技术领域，尤其涉及一种多源融合的定位终端及定位方法。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，信息社会正在从互联网时代向物联网时代发展。在物联网时代，需要通过各种网络技术和信息传感设备，按照约定协议将包括人、机、物在内所有能够被独立标识的物端无处不在地按需求连接起来，进行信息传输和协同交互，以实现对物端的智能化感知、识别、定位、跟踪、监控和管理。在这个过程中，大多数的应用都与位置服务相关联，尤其对于移动物体而言，定位需求更为明显，因此，定位技术逐步渗透社会生活的方方面面，成为人们日常生活和工作中不可或缺的重要应用。

当前市场上Lora、蓝牙AOA、UWB、北斗、GPS等每个定位技术自成体系无法兼容，甚至同一种技术不同厂家也都采用私有协议，捆绑销售，与其他产品无法兼容。另外，定位终端只有一种内置定位芯片，因此，当佩戴定位终端的人车进入不同信号覆盖全域时，一个定位终端只能接收一种定位信号，当物体进入另外一种信号覆盖区域时，无法满足全域定位需求。这给实施带来极大困难，也无法实现各自优势，组合应用。

其次，定位技术可以按照使用场景的不同划分为室内定位和室外定位两大类，因为场景不同，需求也就不同，所以分别采用的定位给技术也不尽相同。目前，室外定位技术已发展比较成熟，主流技术主要有卫星定位和基站定位两种，卫星和基站定位技术基本满足了用户在室外场景中为位置服务的需求。然而，室内定位因为房屋遮挡等因素，信号衰减明显，甚至完全拒止，卫星定位和基站定位无法满足室内场景中导航定位的需要，且室外定位和室内定位还没有构成有机结合。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种多源融合的定位终端，能够实现室内外不同场景下无缝精确定位，且佩戴定位终端的人车进入不同的信号覆盖范围不需要更换终端设备，通过同一终端设备满足全域定位需求。

本发明提供的多源融合的定位终端，包括：存储器、中央处理器、芯片集以及无线通讯单元，所述芯片集与所述中央处理器连接，所述中央处理器分别与所述无线通讯单元及存储器连接；

所述芯片集包括多种不同类型的定位芯片，用于每隔设定时间获取定位终端的定位信号并将定位信号储存在存储器中，所述中央处理器通过无线通讯单元将存储在存储器中的定位信号发送至定位平台系统；

所述中央处理器能够根据定位终端接收到的定位信号类型自动切换定位模式并通过与定位信号类型相匹配的定位芯片对定位终端进行定位。

进一步，所述定位芯片包括地面基站定位芯片以及卫星定位芯片，所述定位芯片包括地面基站定位芯片和卫星定位芯片，所述地面基站定位芯片包括Lora、蓝牙AOA以及UWB等定位技术所支持的芯片；所述卫星定位芯片包括北斗定位和GPS等定位技术所支持的芯片。

进一步，所述存储器中包括室内外切换算法以及定位算法程序。

进一步，所述定位平台系统包括地面基站及空间卫星，所述中央处理器将所述存储器中的定位信号进行变频后发送至定位平台系统，定位平台系统对定位信号处理后，将定位终端的位置数据进行位置坐标解算，实现定位跟踪。

进一步，所述中央处理器采用多信号最大似然估计、粒子滤波以及差分去噪算法对定位信号进行处理。

进一步，在定位过程中，定位目标呈现结合AStar算法，并通过3D数据建模。