[发明专利]一种钢丝绳拉力一致性智能调节装置及调节方法

权利要求书

1.一种钢丝绳拉力一致性智能调节装置，其特征在于，包括若干调节单体，各张拉线上均设置有所述调节单体，所述调节单体包括张拉装置、张拉力检测装置、传感器装置、控制装置、数传装置，所述张拉装置设置在所述张拉线上，所述张拉装置通过所述张拉力检测装置与所述张拉线连接，所述传感器装置设置在所述张拉装置上，所述控制装置与所述张拉装置、所述张拉力检测装置连接，所述数传装置和所述控制装置、所述传感器装置连接；

所述张拉装置包括驱动装置、第一导向组件、第二导向组件、双向丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆螺母，所述双向丝杆和所述驱动装置传动连接，所述第一导向组件和所述第二导向组件分别设置在所述驱动装置的两侧，所述第一丝杆螺母和所述第二丝杆螺母分别设置在所述双向丝杆的两端，且所述第一丝杆螺母和所述第二丝杆螺母均与所述双向丝杆螺纹连接，所述第一丝杆螺母设置在所述第一导向组件的导向槽内，所述第二丝杆螺母设置在所述第二导向组件的导向槽内；

所述张拉线包括第一钢丝绳段和第二钢丝绳段，所述第一丝杆螺母和所述第一钢丝绳段连接，所述第二丝杆螺母和所述第二钢丝绳段连接；所述第一丝杆螺母和所述第一钢丝绳段、所述第二丝杆螺母和所述第二钢丝绳段通过吊环、挂钩连接；

所述第一导向组件包括第一螺母导向块和第四螺母导向块，所述第二导向组件包括第二螺母导向块、第三螺母导向块，所述第一螺母导向块和所述第四螺母导向块可拆卸连接以形成可打开的所述导向槽，以在所述第一导向组件内放置所述第一丝杆螺母，所述第二螺母导向块和所述第三螺母导向块可拆卸连接以形成可打开的所述导向槽，以在所述第二导向组件内放置所述第二丝杆螺母。

2.如权利要求1所述的钢丝绳拉力一致性智能调节装置，其特征在于，所述钢丝绳拉力一致性智能调节装置还设置有电池盒，所述电池盒与所述张拉装置、所述张拉力检测装置、所述传感器装置、所述控制装置、所述数传装置连接。

3.如权利要求1所述的钢丝绳拉力一致性智能调节装置，其特征在于，所述第一导向组件和所述第二导向组件的导向槽轴线和所述双向丝杆的轴线共线。

4.如权利要求1所述的钢丝绳拉力一致性智能调节装置，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机、蜗轮蜗杆减速器，所述伺服电机固定在所述蜗轮蜗杆减速器上；所述双向丝杆与所述蜗轮蜗杆减速器连接。

5.如权利要求4所述的钢丝绳拉力一致性智能调节装置，其特征在于，所述张拉力检测装置包括拉力传感器；所述吊环与所述拉力传感器固定连接，所述拉力传感器与所述第一丝杆螺母固定连接，所述挂钩与所述第二丝杆螺母固定连接。

6.如权利要求5所述的钢丝绳拉力一致性智能调节装置，其特征在于，所述传感器装置包括第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第三霍尔传感器、第四霍尔传感器；所述第一霍尔传感器、所述第二霍尔传感器设置在所述第一导向组件上并对应所述第一丝杆螺母设置，所述第三霍尔传感器、所述第四霍尔传感器设置在所述第二导向组件上并对应所述第二丝杆螺母设置。

7.一种采用如权利要求1-6中任一项所述的钢丝绳拉力一致性智能调节装置的调节方法，其特征在于，所述张拉力检测装置实时监测钢丝绳所受张拉力大小，并将数据经由所述数传装置发送至上位机显示、储存及处理，在达到预张拉力值后，所述张拉装置暂停张拉，当每根张拉线都达到预张拉值时，上位机控制所述张拉装置同步继续张拉，在继续张拉过程中，上位机能实时显示各个张拉线拉力值，并通过平衡算法将各个张拉线拉力差控制在设定范围内，在张拉线拉力达到目标拉力后停止张拉，随后进行微调，使各张拉线拉力值保持一致，实现张拉线拉力一致性智能调节。