[发明专利]一种全自动智能遥控钻车

权利要求书

1.一种全自动智能遥控钻车，包括有钻车本体（1）、滑道（2）、前钻杆夹（3）、储杆筒（5）、取收杆机械臂和后夹持退丝夹，所述的钻车本体（1）的回转机构上设置有滑道（2），所述滑道（2）的两侧设置有立柱总成（4），所述滑道（2）的前端设置有前钻杆夹（3），其后端通过推进器设置有可移动的钻机，其特征在于：所述滑道（2）的外围，即是在前钻杆夹（3）与立柱总成（4）之间的位置处套设有储杆筒（5），所述储杆筒（5）包括有旋转外筒（12）和固定内筒（14）；所述固定内筒（14）套设于滑道（2）的外围，并通过内部支架与滑道（2）连接，所述旋转外筒（12）套设于固定内筒（14）的外围，并通过端头轴承与固定内筒（14）转动连接，所述旋转外筒（12）的一端设置有外筒行走齿圈（9）；所述固定内筒（14）的内部设置有驱动轴（18），所述驱动轴（18）的一端穿设于固定内筒（14）的内部，其轴体上设置有与外筒行走齿圈（9）相啮合的驱动齿轮（10），所述驱动轴（18）的另一端穿出固定内筒（14）连接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）通过支架设置于滑道（2）的一侧；所述旋转外筒（12）与固定内筒（14）构成夹层结构，两者之间的夹层即为钻杆的储存仓，所述储存仓的内部，即在旋转外筒（12）的内壁上，延圆周方向均匀设置有若干储杆槽（16），所述固定内筒（14）的筒壁上开设有通透的钻杆取收口（15），所述钻杆收取口（15）与储杆仓相通，其整体尺寸与储杆槽（16）相对应；

所述固定内筒（14）的内部设置有取收杆机械臂，所述取收杆机械臂包括有转轴（19）和电磁部（20），所述转轴（19）设置于固定内筒（14）的内部，所述转轴（19）的一端穿设于固定内筒（14）的内部，其轴体连接有摆臂（11），所述摆臂（11）的一端与转轴（19）连接，其另一端连接有电磁部（20），所述转轴（19）的另一端穿出固定内筒（14）连接有电机（7），所述电机（7）通过支架设置于旋转外筒（12）的端头处；

所述前钻杆夹（3）的后方，即是在储杆筒（5）端口处的滑道（2）上设置有后夹持退丝夹，所述后夹持退丝夹包括有壳体（21）和夹杆部（22），所述壳体（21）内部的两端均设置有可移动的夹杆部（22），所述壳体（21）的两端头处分别设置有液压缸（23），所述液压缸（23）的活塞杆穿设于壳体（21）内，并与夹杆部（22）相连接，所述壳体（21）的两侧面，即是在两个夹杆部（22）之间的位置处均设置有钻杆通孔，所述壳体（21）一侧面的钻杆通孔处设置有连接轴承（25），所述壳体（21）通过连接有轴承（25）与设置在滑道（2）上的连接底座转动连接，所述壳体（21）的上方设置有斜液压缸（24），所述斜液压缸（24）的缸体通过内部支架设置于固定内筒（14）的内部，其活塞杆通过铰链与壳体（21）的一端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能遥控钻车，其特征在于：所述的旋转外筒（12）与固定内筒（14）上均设置有若干减重通孔。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能遥控钻车，其特征在于：所述的旋转外筒（12）的筒壁上，延圆周方向均匀设置有若干排螺栓通孔，所述螺栓通孔内螺接有分隔螺栓（17），所述分隔螺栓（17）的螺栓杆延伸至储杆仓的内部，每两排螺栓杆之间的空间即为储杆槽（16）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能遥控钻车，其特征在于：所述的电磁部（20）的吸附端设置有弧形凹面。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能遥控钻车，其特征在于：所述的夹杆部（22）朝向钻杆的一端设置有弧形凹面。

6.根据权利要求1所述的一种全自动智能遥控钻车，其特征在于：所述的钻杆取收口（15）位于滑道（2）的斜上方。

7.根据权利要求1所述的一种全自动智能遥控钻车，其特征在于：所述的旋转外筒（12）的两端均设置有外筒行走齿圈（9），所述的驱动轴（18）的轴体上设置有两个分别与外筒行走齿圈（9）相啮合的驱动齿轮（10）。

8.根据权利要求1所述的一种全自动智能遥控钻车，其特征在于：所述的钻车本体（1）的后部设置有配重部（8）。