[发明专利]一种医学护理用患者肢体康复训练装置

权利要求书

1.一种医学护理用患者肢体康复训练装置，其包括竖向立板(1)、上驱动支撑机构(2)、下驱动支撑机构(5)、主体座(3)和按摩固定机构(4)，其中，所述竖向立板可调节高度的设置在支架上，所述竖向立板为具有磁性的铁质板架，所述上驱动支撑机构可绕第一轴线(a)摆动的连接在所述主体座的上侧，所述下驱动支撑机构可绕第二轴线(b)摆动的连接在所述主体座的下侧，所述第一轴线(a)位于所述上驱动支撑机构与所述主体座的连接处，所述第二轴线(b)位于所述下驱动支撑机构与所述主体座的连接处；所述按摩固定机构固定在所述主体座的中心位置，其待康复人员的肢体能够固定在所述按摩固定机构上，其特征在于，所述上驱动支撑机构朝向所述竖向立板的固定端、所述下驱动支撑机构朝向所述竖向立板的固定端均设置有侧电磁固定盘(6)，所述侧电磁固定盘(6)能够与所述竖向立板之间采用电磁固定，所述主体座的朝向所述竖向立板的一侧设置有中心电磁固定盘，所述中心电磁固定盘能够与所述竖向立板之间采用电磁固定；

还包括控制器，各个所述侧电磁固定盘、中心电磁固定盘、上驱动支撑机构和下驱动支撑机构均能够由所述控制器进行控制。

2.根据权利要求1所述一种医学护理用患者肢体康复训练装置，其特征在于：所述控制器构设为使得该康复训练装置具有第一康复模式、第二康复模式、第三康复模式和第四康复模式；其中，所述第一康复模式下，所述中心电磁固定盘、侧电磁固定盘(6)能够分别与所述竖向立板磁性直接间歇磁性固定，所述上驱动支撑机构能够绕第一轴线(a)旋转摆动，所述下驱动支撑机构能够绕第二轴线(b)旋转摆动，进而通过上驱动支撑机构、下驱动支撑机构以及中心电磁固定盘、侧电磁固定盘(6)的配合动作，使得主体座能够在所述竖向立板上行走，实现大幅度的移动康复；

在所述第二康复模式下，所述上驱动支撑机构的所述侧电磁固定盘(6)始终与所述竖向立板磁性固定，以便利用所述上驱动支撑机构来实现所述主体座绕所述上驱动支撑机构的所述侧电磁固定盘(6)的上中心轴线(A)摆动，进而实现大幅度摆动康复；

在所述第三康复模式下，所述上驱动支撑机构和下驱动支撑机构的所述侧电磁固定盘(6)均始终与所述竖向立板磁性固定，以便利用所述上驱动支撑机构和下驱动支撑机构共同限位下实现所述主体座的微幅摆动，进而实现微幅摆动康复；

在所述第四康复模式下，所述上驱动支撑机构和下驱动支撑机构的所述侧电磁固定盘(6)均始终与所述竖向立板磁性固定，使得所述主体座沿着垂直于竖向立板的方向往复移动，进而实现水平发力的康复动作。

3.根据权利要求2所述一种医学护理用患者肢体康复训练装置，其特征在于：所述上驱动支撑机构和下驱动支撑机构的结构相同，均包括摆动驱动器(14)、摆动驱动轴(16)、摆动臂(9)、伸缩驱动器(8)、弹性连接杆组件(7)和连接柱(11)，其中，所述摆动驱动器固定在所述主体座上，所述摆动驱动器的输出端连接所述摆动驱动轴，所述摆动驱动轴上固定设置有与之垂直的所述摆动臂，所述摆动臂的端部设置有朝向所述竖向立板延伸的所述伸缩驱动器，所述伸缩驱动器的输出端连接至所述弹性连接杆组件，所述弹性连接杆组件的延伸方向与所述摆动臂的延伸方向平行，所述弹性连接杆组件的端部设置有朝向所述竖向立板方向延伸的所述连接柱，所述侧电磁固定盘(6)固定在所述连接柱上。

4.根据权利要求3所述一种医学护理用患者肢体康复训练装置，其特征在于：所述连接柱与所述弹性连接杆组件之间设置有转动套和锁紧器，所述转动套使得所述连接柱与所述弹性连接杆组件之间能够相对转动，且所述锁紧器能够作用于所述转动套，进而使得所述连接柱与所述弹性连接杆组件之间不可转动的锁紧设置。

5.根据权利要求4所述一种医学护理用患者肢体康复训练装置，其特征在于：所述摆动驱动器上设置有角度检测编码器(15)，所述角度检测编码器能够对所述摆动臂的摆动角度进行检测。