[发明专利]一种带照明灯的可折叠无人机

说明书

本发明公开了一种带照明灯的可折叠无人机，包括机体和驱动装置，机体上部设有上盖组件，机体下部盖合有下盖，下盖下部安装有支撑装置，机体侧面四角向外延伸设有连接臂，驱动装置与连接臂铰接，驱动装置包括延伸杆，延伸杆与连接臂铰接，延伸杆远离连接臂的一端设有电机盖，电机盖下部盖合有电机座，电机座下部设有可照明的照明灯，电机座内部设有驱动电机，驱动电机位于电机盖内部，驱动电机的驱动轴向上穿出电机盖上表面且穿出部分安装有旋翼组件，旋翼组件包括旋翼，旋翼可通过驱动电机旋转。本发明通过可折叠的驱动装置，方便收纳，结构简单，实用性好。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种带照明灯的可折叠无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。由于小型无人机具有拍照、运输、救援、照明等各种各样的功能，因此在现实生活中日益发展起来，但随之而来现有的小型无人机还具有一些不足之处，其中一个不足之处在于现有的无人机收纳不方便，在收纳时需要对无人机进行拆卸，以减小无人机的占用空间，拆卸比较麻烦，费时又费力，因此急需对上述的不足处进行改进。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种带照明灯的可折叠无人机，通过可折叠的驱动装置，方便收纳，结构简单，实用性好。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种带照明灯的可折叠无人机，包括机体和驱动装置，所述机体上部设有上盖组件，所述机体下部盖合有下盖，所述下盖下部安装有支撑装置，所述机体侧面四角向外延伸设有连接臂，所述驱动装置与连接臂铰接；

所述驱动装置包括延伸杆，所述延伸杆下部抵接连接臂上部，所述延伸杆与连接臂铰接，所述延伸杆远离连接臂的一端设有电机盖，所述电机盖下部盖合有电机座，所述电机座下部设有可照明的照明灯，所述电机座内部设有驱动电机，所述驱动电机位于电机盖内部，所述驱动电机的驱动轴向上穿出电机盖上表面且穿出部分安装有旋翼组件，所述旋翼组件包括旋翼，所述旋翼可通过驱动电机旋转。

所述连接臂内部设有可上下移动的第一导向柱，所述第一导向柱上表面可高于连接臂上表面或与连接臂上表面齐平，所述延伸杆下部设有连通延伸杆上下表面的第四导向孔，当所述连接臂与延伸杆平行时，所述第一导向柱上表面高于连接臂且高出部分插入第四导向孔内限位。

所述连接臂下部设有第一封盖，所述第一导向柱位于第一封盖正上方，所述第一导向柱环形侧面向外延伸设有第一环形筋，所述第一环形筋位于连接臂内部且可抵接或远离连接臂内部上表面，所述第一环形筋下部套设有第一弹簧，所述第一弹簧下部抵接第一封盖上部。

所述延伸杆内部设有第三导向孔，所述第三导向孔与第四导向孔同轴且相互连通，所述第三导向孔内设有可上下移动的按键，所述延伸杆上部设有第二封盖，所述按键上部穿出第二封盖上部，所述按键下部插入第四导向孔内，所述按键环形侧面向外延伸设有第二环形筋，所述第二环形筋位于第二封盖下方且可抵接或远离第二封盖下部，所述第二环形筋下部套设有第三弹簧，所述第三弹簧下部抵接延伸杆内部下表面。

所述延伸杆下部设有弧形第二缺口，所述第二缺口的圆心为延伸杆与连接臂的铰接点，所述第二缺口与第四导向孔连通，所述第二缺口由第一平面部和第一斜面部组成，所述第一平面部高于第一导向柱上表面，所述第一斜面部从第一平面部到第四导向孔倾斜向下设置且第一斜面部最低处略高于延伸杆下表面，当旋转打开所述驱动装置时，所述第一导向柱依次通过第一平面部、第一斜面部和第四导向孔，当所述第一导向柱经过第一斜面部时，所述第一导向柱上部抵接第一斜面部且第一导向柱竖直向下运动压缩第一弹簧，当所述第一导向柱位于第四导向孔下方时，所述第一弹簧回弹并带动第一导向柱向上运动插入第四导向孔内限位。

所述电机盖环形内侧向内延伸设有多条均匀分布的第一导流筋，所述电机座环形内侧向内延伸设有多条第二导流筋，所述第二导流筋与第一导流筋一一对应。