[发明专利]成像装置

说明书

本申请公开了一种成像装置，该成像装置包括穹顶光源、第一反光镜和第一图像采集设备，所述穹顶光源用于照射穹顶光源下方的待检测产品，所述穹顶光源包括穹顶罩和光源，所述穹顶罩的侧面设置有第一狭缝，所述第一反光镜和第一图像采集设备设置在所述穹顶光源外，光路穿过所述穹顶罩的第一狭缝到达所述第一反光镜，再经所述第一反光镜反射后到达所述第一图像采集设备，所述第一图像采集设备用于通过所述第一反光镜采集待检测产品的图像。上述成像装置将利用在所述穹顶罩的侧面上开设的第一狭缝和第一反光镜，通过第一狭缝斜射采光和第一反光镜折射成像，滤除光柱，使第一图像采集设备能够采集待检测产品的清晰图像。

技术领域

本申请涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种成像装置。

背景技术

视觉检测是利用工业相机代替人眼睛去完成识别等功能，可以代替人工完成裂痕、表层是否完整、凹陷等检测，能有效提高生产流水线的检测速度和精度，大大提高产量和质量，降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。

穹顶光源是一种用于均匀照明的光源，通过半球型的内壁多次反射，可以完全消除阴影。现有的使用穹顶光源的视觉检测方法中，穹顶光源的顶部设置有开口，相机架设在穹顶光源顶部开口的上方，待检测产品位于穹顶光源下方，穹顶光源照射待检测产品，相机完成待检测产品的图像采集。对于使用金卡纸、银卡纸、镭射纸以及其他强光柱底纸的待检测产品，现有方式成像时会有光柱干扰，造成误检，传统的穹顶成像方式也不能解决强光柱产品的光柱干扰问题，因此，研究如何消除强光柱产品的光柱干扰对于获取易产生光柱的待检测产品的清晰图像以及提高检测精度具有重要意义。

发明内容

本申请的目的在于提供一种成像装置，该成像装置能有效滤除易产生光柱的待检测产品的光柱，从而获取待检测产品的清晰图像。

本申请的目的采用以下技术方案实现：

一种成像装置，包括穹顶光源、第一反光镜和第一图像采集设备，所述穹顶光源用于照射穹顶光源下方的待检测产品，所述穹顶光源包括穹顶罩和光源，所述穹顶罩的侧面设置有第一狭缝，所述第一反光镜和第一图像采集设备设置在所述穹顶光源外，光路穿过所述穹顶罩的第一狭缝到达所述第一反光镜，再经所述第一反光镜反射后到达所述第一图像采集设备，所述第一图像采集设备用于通过所述第一反光镜采集待检测产品的图像。该技术方案的有益效果在于，上述成像装置将穹顶光源和斜射光相结合，穹顶光源提供光照均匀的照射光，消除待检测产品的阴影，利用在所述穹顶罩的侧面上开设的第一狭缝和第一反光镜，通过第一狭缝斜射采光和第一反光镜折射成像，滤除光柱，消除易产生光柱的待检测产品产生的光柱阴影，使第一图像采集设备能够采集待检测产品的清晰图像，有效提高检测精度和避免误判。

在一些可选的实施例中，所述成像装置还包括壳体，所述穹顶光源容纳在所述壳体内，所述第一反光镜和第一图像采集设备设置在所述壳体外，所述壳体上设置有第一通孔，光路穿过所述穹顶罩的第一狭缝和所述壳体的第一通孔到达所述第一反光镜，再经所述第一反光镜反射后到达所述第一图像采集设备。该技术方案的有益效果在于，通过设置壳体可以将所述穹顶光源集成在壳体内，对所述穹顶光源进行保护，也便于成像装置的安装。

在一些可选的实施例中，所述第一反光镜可调角度地设置在所述壳体外。该技术方案的有益效果在于，上述第一反光镜可以通过调整角度，改变成像点的位置，使所述第一图像采集设备采集想要的待检测产品的图像。

在一些可选的实施例中，所述壳体上设置有相对设置的第一安装部和第二安装部，所述第一反光镜的两端分别设置有第一安装轴和第二安装轴，所述第一安装轴可上下移动地设置在所述第一安装部上，所述第二安装轴可上下移动地设置在所述第二安装部上，所述第一反光镜通过所述第一安装轴和第二安装轴可转动地设置在所述第一安装部和第二安装部上。该技术方案的有益效果在于，第一安装轴和第二安装轴与第一安装部和第二安装部相配合，可以实现第一反光镜的角度和位置调整。