[发明专利]衣架提升装置在审
申请号: | 202110288560.1 | 申请日: | 2021-03-18 |
公开(公告)号: | CN113071860A | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 翁端文;褚如昶;吕新 | 申请(专利权)人: | 浙江衣拿智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G17/12 | 分类号: | B65G17/12;B65G17/38;B65G17/42 |
代理公司: | 浙江中桓联合知识产权代理有限公司 33255 | 代理人: | 吕军林 |
地址: | 318000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 衣架 提升 装置 | ||
本发明公开了一种衣架提升装置,包括闭环式的传动带和设置在传动带上的向着外侧伸出的推块,传动带并列地设置在支轨的外侧,其特征在于,传动带为链条,链条用于联接到链轮上,链条具有若干节链节,链节为一体成型件,这些链节的一端形成有插头,另一端形成有插口;相邻的两链节中,一链节上的插头活动地铰接在另一链节上的插口内;在链节的插头上形成有啮合部,啮合部独立地与链轮上相邻的两轮齿之间的凹口相啮合。本提升装置能够为衣架的上升提供稳定的推动力,且所提供的推动力大。
技术领域
本发明涉及一种智能吊挂系统,特别是涉及一种用于对智能吊挂系统中的衣架进行提升的提升装置。
背景技术
智能吊挂系统的结构包括一个闭合式的环轨,在环轨的外侧布置有若干个工作站,工作站设置在主轨的下方,工作站通过支轨与环轨进行联接。智能吊挂系统利用衣架把布料裁片运送到各个工作站的加工位位置处,以便在工作站处对布料裁片进行缝制。
由于环轨与工作站的加工位之间存在高度差,支轨上会出现落差较大的上行段和下行段。为适应这种工作状况,通常需要安装在竖直方向上具有高度差的输送链或升降臂,通过输送链或升降臂把衣架在竖直方向上进行输送。中国专利文献(公开号:CN203006363U)中公开了一种成衣系统工作站衣架驱动装置,解决了现有臂式驱动装置需要经常对驱动带进行调整,而导致成衣系统维护工作量大的问题,所采取的技术措施:一种成衣系统工作站衣架驱动装置,包括壳状的升降臂,升降臂的截断面呈U形,升降臂长度方向的两端处分别有带轮,两带轮上联接有穿过升降臂的驱动带,驱动带外周面上设有拨动结构,其特征在于,在升降臂宽度方向的开口侧设有托板,托板沿升降臂的长度方向延伸,托板位于驱动带内侧,托板的外表面靠近驱动带。通过设置所述的托板,也可以提高驱动带上拨动结构对衣架驱动的工作稳定性。
这种驱动装置中公开了一种升降臂,在升降臂内设有皮带作为传动部件,皮带的两端要通过联接铆钉相联接,皮带的联接处易松动,并且皮带与带轮之间易打滑,导致对衣架的推送稳定性相对较差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种衣架提升装置,该提升装置对衣架的提升稳定性好。
本发明解决上上述技术问题所采取的的技术方案:一种衣架提升装置,包括闭环式的传动带和设置在传动带上的向着外侧伸出的推块,传动带并列地设置在支轨的外侧,其特征在于,传动带为链条,链条用于联接到链轮上,链条具有若干节链节,链节为一体成型件,这些链节的一端形成有插头,另一端形成有插口;相邻的两链节中,一链节上的插头活动地铰接在另一链节上的插口内;在链节的插头上形成有啮合部,啮合部独立地与链轮上相邻的两轮齿之间的凹口相啮合。
链轮为链条提供动力,链条上的推块与支轨配合,而把衣架向着上侧提升推送。所述的“啮合部独立地与链轮上相邻的两轮齿之间的凹口相啮合”,是指:在啮合部与凹口相啮合时,没有其它的结构插入到凹口内,凹口仅与啮合部相啮合。各链节之间通常是通过枢轴而实现联接在一起,也可以是联接头与联接孔相插接配合而实现各链节联接在一起。
进一步地,啮合部为圆柱形,相邻两链节之间的铰接点位于啮合部处。啮合部为圆柱形,而使得啮合部与链轮之间的啮合稳定性好,便于脱开。
进一步地,所述的链节还包括分列在啮合部相对两侧的两侧板,两侧板的一同侧端及啮合部构成了插头,插口形成在两侧板另一同侧端之间。链节的这种结构形式简单,用料少重量轻,便于啮合部与链轮的啮合。
进一步地,在链节上于链条的外侧面处一体成型有背板,在链节的长度方向上,背板的尺寸小于链节的长度,背板位于链节长度方向的中部位置处,背板和两侧板另一同侧端之间围成了插口。背板的尺寸要求,而使得啮合部裸露在外,方便链轮上的凹口与啮合部相啮合和脱开。通过设置背板,在链条处于平直的状态时,链节上的背板能够彼此抵靠,而限定链条向着内侧过度形变,使得推块能够很好地与支轨配合,方便对衣架进行稳定提升。即使链条在工作一段时间后产生一定的拉伸,背板的存在也使得链条的工作稳定性好。另外,设置有背板,也使得链节的插口牢固性好。
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