[发明专利]一种单电机驱动可换向的延时释放陀螺装置及其使用方法在审
申请号: | 202110288559.9 | 申请日: | 2021-03-18 |
公开(公告)号: | CN112973136A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 张东;郭浩锐;谢晓峰;张力;梁明坚;梁庆铧;吴錬楷 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学;利丰新材料科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | A63H1/00 | 分类号: | A63H1/00;A63H1/04;A63H29/24 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 付茵茵 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电机 驱动 换向 延时 释放 陀螺 装置 及其 使用方法 | ||
本发明公开一种单电机驱动可换向的延时释放陀螺装置及其使用方法,装置包括基体、电机、转动机构、释放机构、延时机构和陀螺,所述电机、转动机构和释放机构均安装在可换向的基体上,释放机构夹持陀螺,具备双输出轴的电机分别驱动陀螺和转动机构,延时机构包括细绳,所述细绳的两端分别连接转动机构和释放机构,转动机构通过细绳控制释放机构发射陀螺。方法为,释放机构夹持陀螺,电机的一端带动陀螺旋转,电机的另一端驱动转动机构缠绕细绳,当细绳绷紧后带动释放机构释放陀螺,实现延时释放陀螺。能够将陀螺旋转到指定位置并释放、经济实用、控制简单、结构可靠、制造成本低廉。
技术领域
本发明涉及陀螺释放装置技术领域,特别涉及一种单电机驱动可换向的延时释放陀螺装置及其使用方法。
背景技术
陀螺作为深受儿童喜欢的玩具之一,活跃于大街小巷的儿童游玩中。常见的用于释放陀螺的方法是在陀螺释放器下端设置有两块带有小凸台的斜面件,陀螺的上端则开有斜面件插入槽,以及在斜面件插入槽一端设有能被小凸台顶紧面以及在另一端设有无法被小凸台顶紧的脱离面。利用旋转陀螺时产生的相对于陀螺释放器的旋转,使得小凸台在陀螺内旋动,从顶紧面旋动到脱离面位置,使得陀螺可以脱离释放器,接着陀螺沿着斜面件上的斜面竖直滑落,高速旋转滑落到转盘上。然而这种卡紧陀螺的办法,无法自动释放且陀螺转动时间较短,并且无法做到换向释放。因而,需要设计一种经济实用,控制简单、能够将陀螺旋转到指定位置并释放的陀螺释放装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种单电机驱动可换向的延时释放陀螺装置,该装置可实现将陀螺旋转到指定位置并释放。
本发明的另一目的在于提供上述一种单电机驱动可换向的延时释放陀螺装置的使用方法。
本发明的技术方案为:一种单电机驱动可换向的延时释放陀螺装置,包括基体、电机、转动机构、释放机构、延时机构和陀螺,所述电机、转动机构和释放机构均安装在可换向的基体上,释放机构夹持陀螺,具备双输出轴的电机分别驱动陀螺和转动机构,延时机构包括细绳,所述细绳的两端分别连接转动机构和释放机构,转动机构通过细绳控制释放机构发射陀螺。
所述基体包括底板、底座、转盘轴承、密封盖和支架,所述底座设于底板上,所述转盘轴承的外圈与底座固定连接,密封盖与转盘轴承的内圈连接,支架安装在密封盖上。其中,基体通过转盘轴承具备换向功能,位于密封盖上的支架可以旋转换向。
所述支架包括立柱、悬臂和肋板,悬臂与立柱的顶端连接,悬臂上设有轴承固定板,轴承固定板上设有通孔,通孔处设有轴承,所述轴承的外圈与轴承固定板固定连接,肋板的两端分别连接悬臂和立柱,立柱上还配备配重件。其中,肋板用于加强支架的强度,配重件位于悬臂的反向延伸方向,用于保持基体的平衡性,轴承固定板和轴承用于安装转动机构的第一齿轮轴和第二齿轮轴。
所述转动机构包括电机固定板、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、收线齿轮、第一齿轮轴和第二齿轮轴,所述电机安装在电机固定板上,第一齿轮与电机的输出轴连接,第二齿轮和第三齿轮同轴安装在第一齿轮轴上,收线齿轮安装在第二齿轮轴上,细绳与第二齿轮轴连接,第一齿轮和第二齿轮啮合,第三齿轮和收线齿轮啮合。其中,电机转动时可依次带动第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和收线齿轮传动,最后带动第二齿轮轴转动,使细绳缠绕于第二齿轮轴上;电机固定板设于悬臂的末端上,第一齿轮轴和第二齿轮轴安装在悬臂的轴承处。
所述延时机构还包括连接支撑件、支撑杆、上绕线板和下绕线板,所述连接支撑件安装在基体上,所述支撑杆安装在连接支撑件上,上绕线板和下绕线板设置在支撑杆上,上绕线板和下绕线板均设有穿绳孔,细绳穿过穿绳孔。其中,上绕线板和下绕线板用于约束细绳的活动范围,而支撑杆则将上绕线板和下绕线板支撑至所需高度。
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