[发明专利]一种基于余弦模型的罗兰天波经过电离层时延预测方法和装置在审
申请号: | 202110288189.9 | 申请日: | 2021-03-18 |
公开(公告)号: | CN115113246A | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 张恺;郑晨 | 申请(专利权)人: | 河南理工大学 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01S19/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 454003 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 余弦 模型 罗兰 天波 经过 电离层 预测 方法 装置 | ||
1.一种基于余弦模型的罗兰天波经过电离层时延预测方法,其特征在于,包括:
根据实际测量的所述罗兰天波经过电离层时延结合数学方法构建第一余弦模型,所述第一余弦模型中的第一参数包括相位、幅度、周期和直流常数项;
确定所述第一余弦模型的第一参数值;
利用第二余弦模型对罗兰天波进行电离层时延预测,所述第二余弦模型为将所述第一参数值代入所述第一余弦模型后获得的模型。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述第一余弦模型的第一参数值,包括:
利用全球卫星导航定位系统GNSS接收机和罗兰接收机分别通过各自接收天线接收信号,其中所述GNSS接收机为测量提供时间基准;
根据接收到的所述信号分别计算所述GNSS接收机的标准秒脉冲信号与所述罗兰接收机输出的脉冲周期信号;
计算所述GNSS接收机的标准秒脉冲信号与所述罗兰接收机输出的脉冲周期信号的差值;
将所述差值与理论传播时延作减获得实际测量到的所述罗兰天波经过电离层时延;
根据所述电离层时延确定所述第一参数值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述电离层时延确定所述第一参数值,包括:
根据以下公式确定所述第一参数值:
其中,τiono表示所述电离层时延,Am为所述幅度,T为所述周期,τ为所述相位,25为所述直流常数项,Fd表示白天时段的季节因子,Fn表示夜晚时段的季节因子。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述所述所述αn和βn分别是根据实测的电离层时延信息通过拟合得到的幅度多项式系数和周期多项式系数,φ为地磁纬度。
5.一种基于余弦模型的罗兰天波经过电离层时延预测装置,其特征在于,包括:
处理器,用于根据实际测量的所述罗兰天波经过电离层时延结合数学方法构建第一余弦模型,所述第一余弦模型中的第一参数包括相位、幅度、周期和直流常数项;
确定所述第一余弦模型的第一参数值;
利用第二余弦模型对罗兰天波进行电离层时延预测,所述第二余弦模型为将所述第一参数值代入所述第一余弦模型后获得的模型。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述处理器进一步用于:
利用全球卫星导航定位系统GNSS接收机和罗兰接收机分别通过各自接收天线接收信号,其中所述GNSS接收机为测量提供时间基准;
根据接收到的所述信号分别计算所述GNSS接收机的标准秒脉冲信号与所述罗兰接收机输出的脉冲周期信号;
计算所述GNSS接收机的标准秒脉冲信号与所述罗兰接收机输出的脉冲周期信号的差值;
将所述差值与理论传播时延作减获得实际测量到的所述罗兰天波经过电离层时延;
根据所述电离层时延确定所述第一参数值。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述处理器进一步用于:根据以下公式确定所述第一参数值:
其中,τiono表示所述电离层时延,Am为所述幅度,T为所述周期,τ为所述相位,25为所述直流常数项,Fd表示白天时段的季节因子,Fn表示夜晚时段的季节因子。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述所述所述αn和βn分别是根据实测的电离层时延信息通过拟合得到的幅度多项式系数和周期多项式系数,φ为电磁纬度。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,包括用于执行权利要求1至4中任一项所述的基于余弦模型的罗兰天波经过电离层时延预测方法的指令。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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