[发明专利]一种手持式稳定器

权利要求书

1.一种手持式稳定器，包括手柄(1)、用于固定拍摄装置并调整所述拍摄装置姿态的云台、以及安装在所述手柄(1)上的、用于支承所述云台以实现在拍摄过程中对拍摄装置的竖向震动予以减震或者增稳的竖向增稳装置(5)，所述的竖向增稳装置(5)包括固定安装在手柄(1)上的壳体(501)、以及能相对于壳体(501)竖向运动的、用于固定连接并支承所述云台的支承杆(502)；其特征在于，还包括用于与支承杆(502)连接、将竖向增稳装置(5)构造成能以增稳模式和锁定模式工作的轴锁机构(6)，所述轴锁机构(6)包括用于安装在支承杆(502)上的导轨固定条(604)、以及与导轨固定条(604)可拆卸连接、用于锁定支承杆(502)的锁扣(602)；所述支承杆(502)的底部与手柄(1)之间设有缓冲减震垫；其中，在所述增稳模式下，所述锁扣(602)与导轨固定条(604)分离以使所述支承杆(502)能够相对于手柄(1)运动以对安装于云台上的拍摄装置进行竖向增稳，在所述锁定模式下，所述锁扣(602)与导轨固定条(604)连接以使所述支承杆(502)能够相对于壳体(501)以确定的长度被锁止，且此时所述缓冲减震垫被所述支承杆(502)和手柄(1)相互挤压以使所述锁扣(602)与导轨固定条(604)无间隙配合连接。

2.根据权利要求1所述的手持式稳定器，其特征在于，所述的轴锁机构还包括安装在壳体(501)内壁的驱动件(601)以及用于与驱动支承杆(502)移动的竖向增稳电机(504)电性连接的船型开关(603)；所述锁扣(602)的底部通过第一转轴(605)与壳体(501)转动连接，所述锁扣的顶部与导轨固定条(604)可拆卸连接；所述驱动件(601)与壳体(501)滑动连接；所述的驱动件(601)的一侧与锁扣(602)连接，滑动驱动件(601)能够驱动锁扣(602)围绕第一转轴(605)转动；驱动件(601)的另一侧与船型开关(603)连接，滑动驱动件(601)能够打开或关闭船型开关(603)。

3.根据权利要求2所述的手持式稳定器，其特征在于，所述的竖向增稳装置(5)还包括平衡轮、第一弹性件、竖向增稳电机(504)以及姿态传感器；所述的平衡轮以能绕一枢转轴轴线枢转的方式安装在壳体(501)内，所述的平衡轮与支承杆(502)连接以带动支承杆(502)相对于壳体(501)竖向运动；所述的第一弹性件与枢转轴连接，支承杆(502)通过第一弹性件的弹力支撑平衡竖向载荷的重力；所述的竖向增稳电机(504)与平衡轮连接，驱动所述的支承杆(502)在竖向上反向竖向震动运动以对载荷进行竖向增稳；所述的姿态传感器安装在支承杆(502)的端部，以获取竖向增稳装置(5)在空间内的姿态信息。

4.根据权利要求3所述的手持式稳定器，其特征在于，所述的平衡轮为与竖向增稳电机(504)的转子一体形成的平衡同步轮(503)，其经由沿其外周布置的两条同步带(505)分别连接至所述支承杆(502)相对两端以旋转驱动所述支承杆(502)运动；所述的竖向增稳装置(5)还包括与平衡同步轮(503)一体形成的卷簧盒(506)，所述的第一弹性件为卷簧(507)，卷簧(507)盘设在所述的卷簧盒(506)内；所述卷簧(507)的外端固定连接至卷簧盒(506)的内壁，所述卷簧(507)的内端固定连接至能相对壳体(501)转动的第二转轴(508)上，当所述的卷簧盒(506)随着平衡同步轮(503)转动，所述的卷簧(507)在所述的卷簧盒(506)内实现收卷或放卷动作。

5.根据权利要求4所述的手持式稳定器，其特征在于，所述的云台包括航向电机(2)、横滚电机(3)、俯仰电机(4)以及控制器；所述航向电机(2)的转子通过第一连接臂(21)与横滚电机(3)的定子连接；所述横滚电机(3)的转子通过第二连接臂(31)与俯仰电机(4)的定子连接；所述俯仰电机(4)的转子通过第三连接臂(41)连接载荷支架(42)；所述的控制器分别与航向电机(2)、俯仰电机(4)、横滚电机(3)以及竖向增稳电机(504)电性连接；所述支承杆(502)的顶部与航向电机(2)的定子连接。