[发明专利]一种结合SIFT点和控制线对的光学遥感图像配准方法及系统

权利要求书

1.一种结合SIFT点和控制线对的光学遥感图像配准方法，其特征在于，包括以下步骤：

分别获取基准图像和待配准图像的直线特征集合；

基于基准图像的直线特征集合和待配准图像的直线特征集合，获得初始配准图像；获取所述初始配准图像的直线特征集合；

分别统计基准图像的直线特征集合和初始配准图像的直线特征集合中的相交直线对，获得统计结果，基于所述统计结果获得候选匹配集合；

基于所述候选匹配集合，获得粗配准结果；

利用SIFT关键点配准算法得到基准图像和粗配准图像的精确配准结果，完成光学遥感图像配准。

2.根据权利要求1所述的光学遥感图像配准方法，其特征在于，所述分别获取基准图像和待配准图像的直线特征集合的步骤具体包括：

利用LSD算法提取获得基准图像I₁和待配准图像I₂中的备选直线段集合L₁和L₂；

根据视觉显著性理论对备选直线段集合L₁和L₂进行筛选，获得有效直线特征集C₁和C₂；

采用Hough变换连接有效直线特征集C₁和C₂中断裂的长直线，获得直线特征集合Q₁和Q₂。

3.根据权利要求2所述的光学遥感图像配准方法，其特征在于，所述根据视觉显著性理论对备选直线段集合L₁和L₂进行筛选，获得有效直线特征集C₁和C₂；采用Hough变换连接有效直线特征集C₁和C₂中断裂的长直线，获得直线特征集合Q₁和Q₂的步骤具体包括：

判断备选直线段集合L₁或L₂中的某一线段c的斜率与假定直线的斜率差是否满足式(1)所代表的显著性准则，若满足，则将其判断为可用的特征直线段，确定直线的视觉显著特征值为length，获得基准图像和待配准图像的有效直线特征集C₁和C₂；

利用Hough变换方法将有效直线特征集C₁和C₂中具有相同斜率的直线段映射到另一个坐标空间的峰值点上，通过对峰值点的统计连接特征直线段，获得直线特征集合Q₁和Q₂。

4.根据权利要求2所述的光学遥感图像配准方法，其特征在于，所述基于基准图像的直线特征集合和待配准图像的直线特征集合，获得初始配准图像；获取所述初始配准图像的直线特征集合的步骤具体包括：

根据直线特征集合Q₁和Q₂，采用基于特征一致的初始配准方法得到初始配准图像I₃，利用LSD算法提取获得初始配准图像I₃中的备选直线段集合L₃，根据视觉显著性理论对备选直线段集合L₃进行筛选，获得有效直线特征集C₃，采用Hough变换连接有效直线特征集C₃中断裂的长直线，获得直线特征集合Q₃。