[发明专利]基于全球卫星导航系统的GBAS与SBAS融合系统在审
申请号: | 202110287574.1 | 申请日: | 2021-03-17 |
公开(公告)号: | CN112835068A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 张清江;赵龙;陶成钢 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨天枢问道技术有限公司 |
主分类号: | G01S19/01 | 分类号: | G01S19/01;G01S19/33;G01S19/42;G01S19/41 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 李智慧 |
地址: | 150000 黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 全球卫星 导航系统 gbas sbas 融合 系统 | ||
1.一种基于全球卫星导航系统的GBAS与SBAS融合系统,其特征在于所述融合系统包括地面参考接收机、地面中心处理站、甚高频设备、上传注入站、地面数据链网络,其中:
所述地面参考接收机用于接收观测范围内的卫星数据,并实时计算出其可视范围内GNSS卫星的电离层延迟值,同时计算出GNSS卫星在电离层参考面上穿透点的经纬度,通过地面数据链网络实时传送给地面中心处理站;
所述地面中心处理站用于接收经地面参考接收机初步处理过的信息,同时计算出电离层参考面上每个格网结点的垂直入射方向的电离层延迟值,进而给出差分矫正信息与完好性信息,并按一定格式生成电文,再通过上传注入站由同步通信卫星转发给区域内的广大用户;
所述甚高频设备用于将差分矫正信息与完好性信息发送给机载子系统,并对各项数据进行完好性监测;
所述上传注入站用于将地面中心处理站处理后的信息通过再编码传送给同步通信卫星;
所述地面数据链网络用于将地面参考接收机、地面中心处理站和上传注入站连接到一起,实现数据的传输与共享。
2.一种利用权利要求1所述融合系统进行GBAS的方法,其特征在于所述方法包括如下步骤:
步骤一:地面参考接收机通过对全球导航卫星系统的卫星进行观测,接收播发的导航定位数据,由地面中心处理站对相关数据进行差分矫正处理;
步骤二:地面参考接收机通过甚高频设备将差分矫正信息与完好性信息发送给机载子系统,并对各项数据进行完好性监测;
步骤三:飞机在巡航和进近时,机载子系统通过接收卫星子系统和地面参考接收机播发的导航定位数据、差分校正数据和完好性参数,进行高精度差分定位和保护级的计算,以此来提高导航定位精度、完好性、可用性、连续性方面的要求,进而实现PBN技术。
3.一种利用权利要求1所述融合系统进行SBAS的方法,其特征在于所述方法包括如下步骤:
步骤一:地面参考接收机负责接收观测范围内的卫星数据,实时计算出其可视范围内GNSS卫星的电离层延迟值,同时计算出GNSS卫星在电离层参考面上穿透点的经纬度,这些数据通过地面数据链网络实时传送给地面中心处理站;
步骤二:地面中心处理站接收经地面参考接收机初步处理过的信息,同时计算出电离层参考面上每个格网结点的垂直入射方向的电离层延迟值,进而给出差分信息与完好性信息,并按一定格式生成电文,再由同步通信卫星转发给区域内的广大用户;
步骤三:上传注入站将地面中心处理站处理后的信息通过再编码传送给卫星。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置