[发明专利]调蓄池内水质检测样本分析系统

权利要求书

1.调蓄池内水质检测样本分析系统，其特征在于，包括：

漂浮装置，漂浮在调蓄池的水面上，可在水面上移动位置，所述漂浮装置上设有透孔；

取样装置，设于所述漂浮装置上，穿过所述透孔并可伸入至水面以下，用于抽取调蓄池内不同深度的水，所述取样装置上与所述透孔之间相接处为密封连接，所述取样装置借助所述漂浮装置的移动可对不同区域水取样；

检测分析设备，设于所述漂浮装置上端，用于对所述取样装置取出的样本水进行检测和分析，并可获得样本水的检测分析结果；以及

控制面板，设于所述漂浮装置上且与所述检测分析设备电性连接，用于收集所述检测分析设备的检测分析结果并可通过无线通讯发送信息；

还包括设于所述漂浮装置上端的沉淀装置，所述沉淀装置用于对所述取样装置取出的样本水进行沉淀，并可将沉淀后的样本水送往所述检测分析设备；

所述漂浮装置上端还设有机械手，所述机械手用于将被所述取样装置取出的样本水送往所述沉淀装置；

所述取样装置包括：

取样放置台，设于所述漂浮装置上端，沿周向均设有多个用于放置取样后的样本水的烧杯，所述机械手用于抓取所述取样放置台上的烧杯至所述沉淀装置上；

旋转台，用于支撑所述取样放置台，并可驱动所述取样放置台在水平面内周向旋转，所述旋转台可正反转且转速可调；

取样管，可弯曲，穿过所述透孔且周向与所述透孔密封连接，所述取样管下端伸入至水面以下、上端朝向所述烧杯，所述取样管从调蓄池内不同区域、不同深度抽取水样后分别输送至多个不同位置的烧杯内，所述取样管在长度方向上可伸缩，所述取样放置台旋转后所述取样管上端可与不同烧杯对接，所述取样管每取样一次对应输送至一个烧杯、则所述旋转台定角度旋转一次，所述旋转台旋转频率与取样频率相匹配；

水泵，设于所述漂浮装置上端且位于所述取样管上，用于抽取样本水并泵送样本水至所述烧杯内；以及

深度调节器，设于所述漂浮装置底端且与所述取样管下端连接，用于调节所述取样管下端的取样深度；

所述深度调节器包括：

中空伸缩杆，设于所述漂浮装置下方，上端与所述漂浮装置底端铰接、下端为自由端且与所述取样管固定连接；中空伸缩杆包括多节首尾相接的杆体，杆体为中空，中空伸缩杆上端与漂浮装置底端铰接，使中空伸缩杆在一定范围内转动，使取样管的下端能够在一定范围内转动，可以取不同位置的水样；

弹性棒，下部穿插在所述中空伸缩杆内部、中部穿过所述漂浮装置且相互密封连接、上部为自由端且位于所述漂浮装置上方，所述弹性棒可在所述取样管内抽插、且底端与所述取样管内底端固结，所述取样管借助于所述弹性棒的抽插而伸缩、以对不同深度水取样；所述取样管还借助于所述中空伸缩杆与所述漂浮装置底端的铰接而转动、以对不同位置水取样，且所述取样管随所述中空伸缩杆转动而弯曲；以及

驱动器，设于所述漂浮装置上端，与所述弹性棒连接，用于控制所述弹性棒对所述中空伸缩杆的推顶长度；

在中空伸缩杆与漂浮装置底端之间设有电动推杆，电动推杆两端分别铰接中空伸缩杆与漂浮装置底端，用于驱动中空伸缩杆绕铰接点转动；

所述沉淀装置包括：

沉淀放置台，设于所述漂浮装置上端且靠近所述机械手，用于放置从所述取样放置台上转出的多个烧杯；

振动组件，设于所述沉淀放置台侧部，用于驱动所述沉淀放置台振动；

弹性支撑组件，设于所述沉淀放置台底端，用于弹性支撑所述沉淀放置台振动；以及

输送组件，设于所述漂浮装置上端，用于从所述沉淀放置台上多个烧杯内抽取水样并输送水样至所述检测分析设备；

所述漂浮装置包括：

漂浮平台，所述取样装置和所述检测分析设备均置于所述漂浮平台上端，在漂浮平台的外端边处向上卷起设置有弧形板；

浮体，内充填有气体，固设于所述漂浮平台底端且围成圆形，用于承托所述漂浮平台漂浮在水面上；以及

多个推进器，设于所述漂浮平台底端，且在竖向上可升降调节，所述推进器用于推动所述漂浮平台在水面上移动行进；

推进器包括设置在漂浮装置下端的电机、设置在漂浮装置下端的齿轮传动件和螺旋桨，齿轮传动的动力输出端连接螺旋桨，螺旋桨旋转推动水体以使所述浮体移动。