[发明专利]一种无人飞行器及其控制方法

说明书

本发明实施例涉及飞行器技术领域，公开了一种无人飞行器及其控制方法。无人飞行器，包括：机身，设置有电池仓；机臂，其一端安装于机身；动力组件，包括电机和螺旋桨，电机的定子安装于机臂的另一端，螺旋桨套设于电机的转子，电机用于驱动螺旋桨转动；电池模组，可拆卸地安装于电池仓；锁紧机构，用于将电池模组锁紧于电池仓内；检测模块，安装于机身，用于检测锁紧机构是否将电池模组锁紧于电池仓内；及主控模块，安装于机身，主控模块分别与电机、电池模组以及检测模块电连接，主控模块用于在检测模块检测到锁紧机构未将电池模组锁紧于电池仓内时，将电机锁死，能够减少无人飞行器因电池模组未安装到位而在飞行过程中易掉落风险。

技术领域

本发明实施例涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种无人飞行器及其控制方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人飞行器”(UAV)，内置飞行控制系统在地面站的控制以及链路的协同作用下可实现无人飞行器的精准定位悬停和自主平稳飞行，其中链路负责飞机与地面站的通讯，通过多种通信方式将飞机上的飞行数据实时传输到地面站，并可以将地面站发出的控制信号传给飞机，从而使得无人飞行器按照既定的指令飞行。

现有的无人飞行器根据电源的安装方式不同可分为可拆卸式无人飞行器以及不可拆卸式无人飞行器，而可拆卸式无人机因其随时随地能替换电源的优势越来越受到用户的欢迎。

发明人在实现本发明的过程中，发现：为便于用户更换无人飞行器的电源，大多数的无人飞行器将电池模组卡接固定于机身的电池仓内，但这样的话，会出现由于电池模组的导电触点与连通于无人飞行器内部电路的导电触点之间的连接不紧密，电池模组仍能为无人飞行器提供电能的情况，进而增加了无人飞行器在飞行过程中因无法供电易掉落的风险。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种无人飞行器及其控制方法，能够减少无人飞行器在飞行过程中因无法供电易掉落的风险。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用的一个技术方案是：提供一种无人飞行器，包括：机身，设置有电池仓；机臂，其一端安装于所述机身；动力组件，包括电机和螺旋桨，所述电机的定子安装于所述机臂的另一端，所述螺旋桨套设于所述电机的转子，所述电机用于驱动所述螺旋桨转动；电池模组，可拆卸地安装于所述电池仓；锁紧机构，用于将所述电池模组锁紧于所述电池仓内；检测模块，安装于所述机身，用于检测所述锁紧机构是否将所述电池模组锁紧于所述电池仓内；及主控模块，安装于所述机身，所述主控模块分别与所述电机、所述电池模组以及所述检测模块电连接，所述主控模块用于在所述检测模块检测到所述锁紧机构未将所述电池模组锁紧于所述电池仓内时，将所述电机锁死。

可选地，所述检测模块包括电流传感器、电流采样电阻以及第一导电片，所述电流传感器与所述电流采样电阻均安装于所述机身，所述第一导电片设置于所述电池仓的侧壁；所述电池模组包括电池壳、电池本体以及第二导电片，所述电池本体安装于所述电池壳上，所述第二导电片安装于所述电池壳的外表面，并且所述第二导电片与所述电池本体电连接，在所述电池模组插接于所述电池仓，并且所述锁紧机构将所述电池模组锁紧于所述电池仓时，所述第一导电片与所述第二导电片抵接，其中，所述电池本体、所述第二导电片、所述第一导电片、所述电流传感器、所述电流采样电阻以及所述主控模块依次连接共同组成闭合电路；所述电流传感器用于检测到所述电流采样电阻存在电流通过时，向所述主控模块发送第一预设信号，在未检测到所述电流采样电阻处存在电流通过时，向所述主控模块发送第二预设信号，其中，所述第一预设信号用于表征所述锁紧机构将所述电池模组锁紧于所述电池仓内，所述第二预设信号用于表征所述锁紧机构未将所述电池模组锁紧于所述电池仓内。

可选地，所述检测模块还包括限流电阻、三极管、电解电容以及偏置电阻，所述三极管的集电极连接于所述电流传感器，所述三极管的基极、所述限流电阻以及所述电解电容的一端依次连接，所述三极管的发射极和所述电解电容的另一端共同连接于所述主控模块，其中，所述偏置电阻的一端接入所述三极管的发射极与所述限流电阻之间的连接处，所述偏置电阻的另一端接入所述电解电容与主控模块之间的连接处。