[发明专利]一种升降式柑橘潮汐育苗灌溉系统

说明书

本发明公开了一种升降式柑橘潮汐育苗灌溉系统，包括：营养液供应子系统、控制子系统、生长监测子系统以及至少一个滑动升降式苗床子系统；其中，滑动升降式苗床子系统包括镂空式苗床、营养液池和滑动升降子系统；控制子系统根据生长监测子系统所采集的生长环境参数控制营养液供应子系统输送所需浓度的营养液至营养液池内，达到目标供液量后，滑动升降子系统驱动营养液池上升，营养液在镂空式苗床中停留预设时间后，滑动升降子系统驱动营养液池下降，实施潮汐灌溉。本发明具有成本低、技术部署简单，且能够实现营养液的快速供应和回流，进而实现针对林木幼苗的潮汐灌溉作业。

技术领域

本发明涉及幼苗培育技术领域，更具体的说是涉及一种升降式柑橘潮汐育苗灌溉系统。

背景技术

潮汐育苗是一种新型的节水灌溉育苗方式，潮汐灌溉是模拟自然界的潮水的运动状态，当幼苗收到水分胁迫时，水肥营养液就进行涨潮式灌溉，灌溉完成后营养液就回退，保持苗床底部干燥，避免因潮湿而导致的呕根，发生病害等问题。而且由于是底部根系灌溉，幼苗叶子保持干净干燥，从而提高叶子光合效率。同时也提高水肥利用率，减少肥料污染。

现有的潮汐育苗设备主要运用在花卉，果蔬的培育方面，没有特别针对于林木苗的培育。由于林木苗的根系大、长的特点，就要求营养液灌溉需求量大，灌溉的速度和回退的速度更快。但是，只选择大功率水泵，来达到快速供液回液的效果，会大幅度增加系统的成本，也容易对水泵造成损害，而且在灌溉量大的前提下，也不能达到快速排水要求。

因此，设计一种成本低、技术部署简单、且能够满足林木苗培育的潮汐灌溉系统是本发明亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种升降式柑橘潮汐育苗灌溉系统，具有成本低、技术部署简单，且能够实现营养液的快速供应和回流，进而实现潮汐灌溉作业。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种升降式柑橘潮汐育苗灌溉系统，包括：营养液供应子系统、控制子系统、生长监测子系统以及至少一个滑动升降式苗床子系统；所述控制子系统分别与所述营养液供应子系统、所述生长监测子系统和各个所述滑动升降式苗床子系统电性连接；

所述营养液供应子系统用于配制营养液，并将配制好的营养液输送至所述滑动升降式苗床子系统，或将所述滑动升降式苗床子系统内的剩余营养液进行回流；

每个所述滑动升降式苗床子系统分别包括镂空式苗床、营养液池和滑动升降子系统；所述滑动升降子系统与所述控制子系统电性连接，其用于按照预设条件驱动所述营养液池上下移动，使所述镂空式苗床内的基质浸入或离开所述营养液池内部的营养液；

所述生长监测子系统用于实时监测各个所述镂空式苗床中各个位置处的生长环境参数；

所述控制子系统根据实时生长环境参数控制所述营养液供应子系统输送所需浓度的营养液至相应的所述营养液池内，并控制所述滑动升降子系统驱动所述营养液池上升，在营养液在所述镂空式苗床中停留预设时间后，驱动所述营养液池下降，控制所述营养液供应子系统对剩余营养液进行回流。

优选的，在上述一种升降式柑橘潮汐育苗灌溉系统中，所述控制子系统包括电性连接的STM32F401控制板和显示控制终端；

所述显示控制终端用于显示幼苗生长状态参数和设定灌溉模式；所述灌溉模式包括手动模式、定时模式和自动模式；所述手动模式用于手动控制灌溉作业的启停；所述定时模式用于根据预设的灌溉起止时间和营养液停留时间，确定灌溉作业的启停；所述自动模式用于根据相关程序自动计算灌溉的启停条件，并根据所述启停条件和所述生长监测子系统的监测数据，确定是否启动灌溉作业；

所述STM32F401控制板按照预设的灌溉模式控制所述营养液供应子系统和/或所述滑动升降式苗床子系统的运行状态。