[发明专利]一种磁悬浮电机的控制系统、方法及存储介质

权利要求书

1.一种磁悬浮电机的控制系统，其特征在于，包括前端位置检测模块、后端位置检测模块、转速检测模块和悬浮控制模块；

所述前端位置检测模块，用于获取转子前端参数信息；

所述后端位置检测模块，用于获取转子后端参数信息；

所述转速检测模块，用于获取转子转速；

所述悬浮控制模块，分别与所述前端位置检测模块、所述后端位置检测模块以及所述转速检测模块相连，用于根据获取到的所述转子前端参数信息、所述转子后端参数信息和所述转子转速确定转子的悬浮间隙，以根据所述悬浮间隙控制所述转子悬浮至目标运转位置。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮电机的控制系统，其特征在于，所述前端位置检测模块包括前端径向位置检测单元和前端轴向位置检测单元；所述前端参数信息包括前端径向间隙信息和前端轴向间隙信息；

所述前端径向位置检测单元用于获取所述转子的所述前端径向间隙信息，所述前端轴向位置检测单元用于获取所述转子的所述前端轴向间隙信息；

相应的，所述后端位置检测模块包括后端径向位置检测单元和后端轴向位置检测单元；所述后端参数信息包括后端径向间隙信息和后端轴向间隙信息；

所述后端径向位置检测单元用于获取所述转子的所述后端径向间隙信息，所述后端轴向位置检测单元用于获取所述转子的所述后端轴向间隙信息。

3.根据权利要求1所述的磁悬浮电机的控制系统，其特征在于，所述悬浮控制模块具体用于根据获取到的所述转子前端参数信息确定所述转子的前端轴向运转位置出现偏移时，则控制所述前端位置检测模块和所述后端位置检测模块根据所述转子前端参数信息、所述转子后端参数信息和所述转子转速共同控制所述转子悬浮至目标运转位置。

4.根据权利要求1所述的磁悬浮电机的控制系统，其特征在于，所述磁悬浮电机的控制系统还包括转子控制模块；

所述转子控制模块与所述悬浮控制模块相连，用于控制所述转子依据所述悬浮间隙悬浮至所述目标运转位置。

5.一种磁悬浮电机的控制方法，其特征在于，包括：

通过前端位置检测模块获取转子前端参数信息，并通过后端位置检测模块获取转子后端参数信息；

根据获取到的所述转子前端参数信息、所述转子后端参数信息和所述转子转速确定转子的悬浮间隙；

根据所述悬浮间隙控制所述转子悬浮至目标运转位置。

6.根据权利要求5所述的磁悬浮电机的控制方法，其特征在于，在通过前端位置检测模块获取转子前端参数信息之前，还包括：

控制转子悬浮至预设悬浮位置，并控制所述转子在所述预设悬浮位置旋转。

7.根据权利要求5所述的磁悬浮电机的控制方法，其特征在于，所述悬浮间隙包括转子前端位移幅值；

相应的，根据所述悬浮间隙控制所述转子悬浮至目标运转位置，包括：

判断所述转子前端位移幅值是否大于预设前端位移幅值阈值；

根据判断是否大于预设前端位移幅值阈值的结果控制所述转子悬浮至目标运转位置。

8.根据权利要求7所述的磁悬浮电机的控制方法，其特征在于，根据判断是否大于预设前端位移幅值阈值的结果控制所述转子悬浮至目标运转位置，包括：

若所述转子前端位移幅值大于预设前端位移幅值阈值，则通过所述前端位置检测模块和所述后端位置检测模块共同控制所述转子悬浮至目标运转位置。

9.根据权利要求7所述的磁悬浮电机的控制方法，其特征在于，根据判断是否大于预设前端位移幅值阈值的结果控制所述转子悬浮至目标运转位置，包括：

若所述转子前端位移幅值小于等于预设前端位移幅值阈值，则通过所述前端位置检测模块控制所述转子悬浮至目标运转位置。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求5-9中任一所述的磁悬浮电机的控制方法。