[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质

说明书

本申请公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于通信技术领域，能够解决黑白图像的着色结果与彩色图像存在色差问题。该方法包括：获取针对目标拍摄对象的双目图像对；基于第一彩色视图中像素点的颜色值，计算第二黑白视图中的各个像素点的第一候选颜色值；基于第二黑白视图中的目标像素点的第一候选颜色值，计算第二黑白视图中遮挡像素点的第二候选颜色值；根据遮挡像素点的第二候选颜色值，以及第二黑白视图中除遮挡像素点以外的其他像素点的第一候选颜色值，对第二黑白视图进行着色，得到目标图像。本申请适用于电子设备拍摄图像后需要进行图像优化的场景。

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

一般的，电子设备的彩色相机首先通过彩色滤波阵列采集第一图像的拜耳阵列图像，然后对拜耳阵列图像进行解马赛克处理，最后获取彩色图像。其中，彩色滤波阵列是指彩色相机中携带交替排列三中颜色的滤光片的光电传感器阵列。由于彩色滤波阵列的滤波结构，导致光电传感器无法利用全部的入射光进行成像，电子设备获取的彩色图像的图像亮度较低。与彩色相机相比，黑白相机在获取黑白图像的过程中无需使用滤光片，因此，黑白相机几乎利用全部的入射光进行成像。也就是，黑白图像的亮度比彩色图像的亮度层次更丰富，且纹理细节丰富。

在相关技术中，对于黑白-彩色双目相机系统获取的一组相关的黑白-彩色图像对，可以基于黑白图像着色算法对这组黑白-彩色图像对进行特征匹配，然后，根据匹配结果完成颜色从彩色图像到黑白图像的迁移，以此将黑白图像与彩色图像进行融合，通过图像融合来获得信噪比更低、细节更加丰富的彩色图像。

然而，如果采用上述方式获取对黑白图像进行着色，由于黑白图像与彩色图像相比纹理不完全相同且存在视觉差，在进行特征匹配时黑白图像与彩色图像的匹配结果不准确，进而可能导致获得的黑白图像的着色结果与彩色图像存在色差。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质，能够解决黑白图像的着色结果与彩色图像存在色差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法。该方法包括：

获取针对目标拍摄对象的双目图像对；上述双目图像对包括：第一彩色视图和第二黑白视图；

基于第一彩色视图中像素点的颜色值，计算第二黑白视图中的各个像素点的第一候选颜色值；

基于第二黑白视图中的目标像素点的第一候选颜色值，计算第二黑白视图中遮挡像素点的第二候选颜色值；遮挡像素点为第二黑白视图中与第一彩色视图存在视差缺失的像素点；目标像素点为与遮挡像素点的亮度值相匹配的像素点；

根据遮挡像素点的第二候选颜色值，以及第二黑白视图中除遮挡像素点以外的其他像素点的第一候选颜色值，对第二黑白视图进行着色，得到目标图像。

第二方面，本申请实施例提供了一种图像处理装置。该装置包括：获取单元、第一计算单元、第二计算单元、着色单元；

上述获取单元，用于获取针对目标拍摄对象的双目图像对；双目图像对包括：第一彩色视图和第二黑白视图；

上述第一计算单元，用于基于第一彩色视图中像素点的颜色值，计算第二黑白视图中的各个像素点的第一候选颜色值；

上述第二计算单元，用于基于第二黑白视图中的目标像素点的第一候选颜色值，计算第二黑白视图中遮挡像素点的第二候选颜色值；遮挡像素点为第二黑白视图中与第一彩色视图存在视差缺失的像素点；目标像素点为与遮挡像素点的亮度值相匹配的像素点；

上述着色单元，用于根据遮挡像素点的第二候选颜色值，以及第二黑白视图中除遮挡像素点以外的其他像素点的第一候选颜色值，对第二黑白视图进行着色，得到目标图像。