[发明专利]一种畜禽舍环境有害气体智能净化系统

权利要求书

1.一种畜禽舍环境有害气体智能净化系统，其特征在于：所述系统包括畜禽舍环境参数采集与控制平台和有害气体智能净化子系统，实现对畜禽环境参数进行检测、调节和有害气体净化；

所述有害气体智能净化子系统包括小波神经网络模型、自联想神经网络模型、时延神经网络模型、PID控制器、积分回路、ANFIS自适应神经模糊推理模型和参数扰动控制模块组成；

氨气、硫化氢和二氧化碳的期望值作为小波神经网络模型的对应输入，多组温度、湿度、风速和光照传感器输出分别作为对应的多个时延神经网络模型的输入，多个时延神经网络模型的输出作为自联想神经网络模型的输入，自联想神经网络模型的输出作为小波神经网络模型的对应输入；小波神经网络模型输出与参数扰动控制模块的自联想神经网络模型输出的差值作为有害气体浓度差，有害气体浓度差和有害气体浓度差的变化率作为PID控制器的输入，PID控制器输出作为积分回路的输入和ANFIS自适应神经模糊推理模型的对应输入；

所述参数扰动控制模块由LSTM神经网络模型、NARX神经网络控制器、自联想神经网络模型和多个时延神经网络模型组成；多组氨气、硫化氢和二氧化碳传感器的输出作为对应的多个时延神经网络模型的输入，多个时延神经网络模型的输出作为自联想神经网络模型的输入，自联想神经网络输出作为NARX神经网络控制器的对应输入，ANFIS自适应神经模糊推理模型输出与NARX神经网络控制器输出的和作为LSTM神经网络模型的输入，LSTM神经网络模型的输出分别作为有害气体净化装置的控制器输入和NARX神经网络控制器的对应输入；

所述积分回路由2个积分算子S相串联构成，每个积分回路的2个积分算子连接端和积分回路的输出分别作为ANFIS自适应神经模糊推理模型的2个对应输入。

2.根据权利要求1所述的一种畜禽舍环境有害气体智能净化系统，其特征在于：所述畜禽舍环境参数采集与控制平台由检测节点、控制节点、网关节点、现场监控端、云平台和手机APP组成，检测节点采集畜禽舍环境参数经网关节点上传到云平台，在云平台端存储数据和发布信息；手机APP通过云平台提供的畜禽舍环境信息可实时监测畜禽舍环境参数；检测节点和控制节点负责采集畜禽舍环境参数和控制畜禽舍环境设备，通过网关节点实现检测节点、控制节点、现场监控端、云平台和手机APP的双向通信，实现畜禽舍环境参数采集和畜禽舍设备控制。