[发明专利]基于机芯相机图像场景运动定位的实现方法

权利要求书

1.基于机芯相机图像场景运动定位的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、给机芯相机上电，接上网线，相机启动运行，在IE浏览器上输入机芯的IP地址，进入到机芯的登入界面，再输入机芯的账号和密码，登入到机芯的web界面；

S2、在web界面上点击开启运动定位功能，在web界面中拖动鼠标框选出新的区域，得到框选新区域的左上角坐标(xtop,ytop)和框选新区域的右下角坐标(xbottom,ybottom)，并将左上角坐标(xtop,ytop)和右下角坐标(xbottom,ybottom)通过http协议接口传输给机芯相机运动控制模块；

S3、机芯相机运动控制模块接收左上角坐标(xtop,ytop)和右下角坐标(xbottom,ybottom)后，通过扩展pelco-d协议或者visca协议指令获取云台pt当前绝对坐标值；

S4、机芯相机运动控制模块通过机芯库提供出来的对外接口获取当前镜头的索尼坐标值，索尼坐标值是在程序运行过程中实时记录下来的当前位置的zoom的位置；

S5、根据相机配置的图像镜像类型，以及新框选区域坐标值，计算出新框选区域的中心点坐标值和新框选区域的宽高值；

S6、根据计算出来的新框选区域的宽高值和当前镜头的索尼坐标值计算转换出新框选区域视场角倍率值；

S7、将新框选区域视场角倍率值转换成绝对的索尼运动坐标值，转换过程是将新框选区域视场角倍率值与对应的视场角表的倍率做匹配，匹配到对应的倍率后，得到对应的索尼坐标值；

S8、根据当前获取到的镜头索尼坐标值和新框选区域的中心点坐标值，计算出水平方向运动坐标位置和垂直方向的运动坐标位置，得到新的机芯相机运动坐标值；

S9、得到新的机芯相机运动坐标值后，通过pelco-d标准指令下发新的pt运动坐标给云台或者球机设备，云台接收到新的坐标值分别运动到指定的坐标点，机芯镜头新的索尼坐标值通过机芯库内部的控制接口发送给底层驱动库实现镜头zoom电机执行到新的坐标点上，将原来的视频的中心点运动到新的指定框选区域中心点上，根据新zoom值来放大缩小视频的视场角，达到机芯相机的运动定位功能。

2.根据权利要求1所述的基于机芯相机图像场景运动定位的实现方法，其特征在于，在步骤S4中，机芯相机运动控制模块获取镜头Zoom值索尼坐标接口为：

int IPZ_ZBC_API_GetZoomCoord(void)；

其中函数返回值索尼坐标，其中索尼坐标范围的定义是0x0～0x4000。

3.根据权利要求2所述的基于机芯相机图像场景运动定位的实现方法，其特征在于，在步骤S5中，新框选区域的中心点坐标值计算公式为：

centerX＝(xtop+xBottom)/2.0；

centerY＝(ytop+yBottom)/2.0。

4.根据权利要求3所述的基于机芯相机图像场景运动定位的实现方法，其特征在于，在步骤S5中，新框选区域的宽高值计算公式为：

wide＝xBottom-xtop；

high＝yBottom-ytop。

5.根据权利要求4所述的基于机芯相机图像场景运动定位的实现方法，其特征在于，在步骤S6中，新框选区域视场角倍率值计算过程为：

获取当前zoom索尼坐标值，在倍率表表格中查询对应的镜头倍率值，根据倍率值和新框选区域的宽值做计算，得出新的放大/缩小倍率值；

新框选区域对应的放大倍率值：

zoom_value＝(zoomRatio/100.0)*255/wide；

新框选区域对应的缩小倍率值：

zoom_value＝(1-(zoomRatio/100.0))*wide/255+(zoomRatio/100.0)。