[发明专利]车辆用热备份故障处理系统、方法及采用其的车辆

说明书

本申请提供车辆用热备份故障处理系统，包括：第一检测层，其被配置为检测安全级别低的车辆配置的故障并记录；第二检测层，其被配置为检测安全级别为关键的车辆配置的故障并发送故障信息；故障收集层，其被配置为对所接收的故障信息进行分类、记录，冻结故障信息对应的车辆配置，以及将所述故障信息向更高处理层发送；第一处理层，其被配置为接收所述故障收集层发送的故障信息，根据预设策略处理所述故障信息对应的故障，并将无法处理的故障的故障信息发送给系统安全部件；冗余部，其被配置为为与第一处理层互为备份，并在所述第一处理层出现故障时，接管所述第一处理层的工作；其中，所述系统安全部件被配置为基于所述车辆用热备份故障处理系统的信息处理所接收的故障信息对应的故障。还提供相应的处理方法。

技术领域

本发明涉及车辆故障处理技术，更为具体地，涉及车辆用热备份故障处理技术。

背景技术

汽车发生故障时，故障系统需收集系统信息、采集故障问题，并快速做出判断决策，以保障整车系统的安全稳定性。

申请号为201510680937.2的中国专利申请公开了一种混合动力汽车的故障诊断和管理方法。根据该方法，由混合动力汽车的整车控制器获得混合动力汽车的整车以及各零部件系统的状态信息和故障信息，由整车控制器为故障列表中的所有故障分配故障标识与故障等级，由整车控制器对整车故障进行分析和判断；在发生故障时，整车控制器根据故障等级和完整故障码对混合动力汽车整车进行管理。显然，该方法非常依赖整车控制器。这种情况下，一旦整车控制器出现异常，车辆的故障系统会陷于瘫痪，从而影响行车驾驶安全。

申请号为201610389410.9的中国专利申请公开一种汽车线控转向的双芯片冗余及容错控制系统。该系统在热备份法的基础上，使双芯中的一个芯片负责数据接收与处理，另一芯片负责数据接收与发送。并且，一旦其中某一芯片报错，另一芯片立即接过控制权，使系统迅速恢复正常工作状态，极大提高了系统的稳定性和可靠性。但是，该方案需要同时支持两个芯片的正常运行，且一方面，对两个芯片的重合功能部分而言，存在分歧时，无法决策采用谁的结果，另一方面，为完成两芯片间的热备份切换，需要随时同步数据，增加了运算和负载量。

发明内容

有鉴于此，本申请提供改进的车辆用热备份故障处理系统。根据本申请的一个方面，所提供的车辆用热备份故障处理系统包括：第一检测层，其被配置为检测安全级别低的系统的运行状态，并在检测到故障时记录故障信息；第二检测层，其被配置为检测安全级别为关键的系统的运行状态，并在检测到故障时发送故障信息；故障收集层，其被配置为接收所述第二检测层发送的故障信息并对所接收的故障信息进行分类、记录，冻结故障信息对应的系统的运行状态，以及将所述故障信息向更高处理层发送；第一处理层，其被配置为接收所述故障收集层发送的故障信息，根据预设策略处理所述故障信息对应的故障，并将无法处理的故障的故障信息发送给系统安全部件；冗余部，其被配置为与第一处理层互为备份，并在所述第一处理层出现故障时，接管所述第一处理层的工作；其中，所述系统安全部件被配置为基于所述车辆用热备份故障处理系统的信息处理所接收的故障信息对应的故障。

在一些示例中，该车辆用热备份故障处理系统中，所述第一处理层设置于处理器的第一核，所述冗余部设置在同一处理器的第二核。

在一些示例中，该车辆用热备份故障处理系统中，所述第一处理层和所述冗余部基于对称多处理的方式运行。

在一些示例中，该车辆用热备份故障处理系统中，所述系统安全部件为单独的处理器。

在一些示例中，该车辆用热备份故障处理系统中，所述安全级别低的车辆配置为故障不对车辆运行和安全造成影响的车辆的车辆配置；所述安全级别为关键的车辆配置为对车辆运行和/或安全造成影响的车辆的车辆配置。